起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般是由電動機(jī)、減速器、制動器和車輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。

起重機(jī)分類：　　
1，輕型起重設(shè)備　　
分為電動葫蘆，手動環(huán)鏈葫蘆，電動環(huán)鏈葫蘆，微型電動葫蘆等，其結(jié)構(gòu)輕巧，提金，重量輕，體積小，零件通用性強(qiáng)。　　
2，橋式起重機(jī)　　
它的使用是通用的。它豎立在建筑物之間固定支柱的軌道上，并用于車間，倉庫等。在室內(nèi)或一體進(jìn)行裝卸工作。在工廠中，通常稱為駕駛?！　?
3，龍門吊　　
龍門起重機(jī)和橋式起重機(jī)的主要區(qū)別在于，主梁的相互之間有兩個高的支撐腿，它們橫向地面的軌道運(yùn)行。該工廠通常稱為龍門起重機(jī)。　　
4，動臂式起重機(jī)　　
如門式起重機(jī)，固定式回轉(zhuǎn)起重機(jī)，碼頭集裝箱橋式起重機(jī)等。

智能起重機(jī)通常由庫區(qū)地面系統(tǒng)、中控室、安全系統(tǒng)以及車載系統(tǒng)四部分組成。庫區(qū)地面系統(tǒng)包含設(shè)備終端執(zhí)行、計劃管理以及設(shè)備管理；中控室包含庫管系統(tǒng)接口、服務(wù)器、通訊系統(tǒng)、操作站以及管理PLC；安全系統(tǒng)包括定位功能、斷裂檢測功能以及防撞保護(hù)功能等；車載系統(tǒng)由傳感器、驅(qū)動器、測距激光掃描系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)構(gòu)成。