桁架包括龍門結(jié)構(gòu)的多個支撐部件，其上設有安裝機械手的橫梁。桁架操縱器是一種具有三個多方位的操縱器。桁架機器人包括安裝在橫梁上的水平運動部件和垂直安裝在水平運動部件上的垂直運動部件。垂直運動部件的底部連接有三爪夾持器，水平運動部件和垂直運動部件分別包括用于傳動的齒輪和齒條，齒輪和齒條相互嚙合為螺旋齒。

桁架機械手結(jié)構(gòu)簡單可靠，成本低；齒輪齒條傳動采用斜齒輪嚙合，增加了機械工作負荷，提高了運動穩(wěn)定性。桁架式機械手精度高，工件可在裝配線與相應的加工工位之間水平、垂直運輸。

機器人桁架機械手操作更有保障性
1、因勞工法不斷健全和嚴格，運用桁架機器人不再會有職工意外傷害的風險。
2、人較少接觸產(chǎn)品，避免因產(chǎn)品過熱而形成職工燙傷。
3、不需要用手入模具取產(chǎn)品，避免因而形成的隱患。
4、桁架機器人電腦內(nèi)設有模具維護，模具內(nèi)產(chǎn)品沒有脫落會自動提示，不會損壞模具。
桁架機械手的保障性，致使許多工業(yè)企業(yè)對機械手桁架的青睞，不僅節(jié)約成本還能提質(zhì)增效，避免出貨趕貨難， 貨期被逾期等不必要的問題。