靈活定制
根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)線特點(diǎn)量身定制裝車(chē)物流方案,適配各種車(chē)型及作業(yè)環(huán)境。
數(shù)據(jù)管理
具備數(shù)據(jù)管理功能,可與智能工廠控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化管理。


采用3D視覺(jué)定位抓取,碼垛精細(xì),單機(jī)械臂碼垛效率每小時(shí)可達(dá)1000件。
可視化
行業(yè)的軟硬件產(chǎn)品,碼垛流程可視化管理,保障裝車(chē)系統(tǒng)安全運(yùn)作。

解決方案一:移動(dòng)式
>>>帶滑軌多關(guān)節(jié)機(jī)械手+傳輸帶
作業(yè)流程：
Step1:車(chē)輛停在區(qū)域,傳感器檢測(cè)到位
Step2:人工啟動(dòng)或一卡通啟動(dòng)設(shè)備
Step3:3D視覺(jué)傳感器識(shí)別車(chē)輛信息,規(guī)劃庫(kù)位
Step4:3D相機(jī)輔助機(jī)械臂抓取至傳送帶
Step 5:傳送帶運(yùn)輸
Step6:袋包自動(dòng)抖平清灰
Step7:相機(jī)定位識(shí)別機(jī)械手夾抱物料
Step8:重復(fù)Step4~7裝載碼垛
Step9:滿(mǎn)車(chē)開(kāi)走

解決方案二:固定式>>>貨車(chē)停靠裝車(chē)
Step1:車(chē)輛停好,傳感器檢測(cè)到位
Step2:人工啟動(dòng)或一卡通啟動(dòng)設(shè)備
Step3:3D視覺(jué)傳感器識(shí)別車(chē)輛信息,規(guī)劃庫(kù)位
Step 4:機(jī)械手智能規(guī)劃抓取
Step5:根據(jù)庫(kù)位規(guī)劃整齊碼放貨物
Step6:重復(fù)Step4~5快速碼垛裝車(chē)
Step7:滿(mǎn)車(chē)開(kāi)走

停車(chē)引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)
水平停偏
當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)水平偏差，裝車(chē) 機(jī)通過(guò)碼垛小車(chē)行走偏移量來(lái)彌補(bǔ)停車(chē)位 的偏差，容許的偏移量為單邊15cm。
停車(chē)引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)
角度停偏
當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)角度偏差，裝車(chē) 機(jī)通過(guò)激光掃描得出的角度偏差，以及車(chē) 身長(zhǎng)寬高來(lái)計(jì)算偏差遞增量，電控根據(jù)給 出的遞增量，在容許偏差單邊15cm內(nèi)來(lái) 進(jìn)行碼垛計(jì)算。