液壓油作為礦用扒渣機(jī)的主要動力源泉，其保養(yǎng)和換是的，然而多操作員，對于液壓油的換和保養(yǎng)知識欠缺，使得扒渣機(jī)壽命大大降低，甚至出現(xiàn)機(jī)器扒渣無力，工作效率降低等情況；機(jī)油在機(jī)器內(nèi)部主要起潤滑作用，其作用至關(guān)重要。

正確換油步驟：一是把挖斗油管拆開，電打開，扳動挖斗操作桿，等待一二分鐘液壓油抽完，然后把油箱底部螺栓拆掉，放出里面的液壓油；二是拆掉油箱底部螺栓，慢慢放。放完液壓油后，切記一定要清洗油箱底部濾網(wǎng)，用干凈棉沙清理油箱底部雜質(zhì)，然后裝上濾網(wǎng)，擰上底部螺絲。加干凈抗磨N-HM46號液壓油，加油箱容積的五分之四。

主要用于空間狹窄的洞采作業(yè)的煤礦、磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦等各種礦山及鐵路、公路、水利、等隧道工程中碎石料采集裝車，以及露天散碎物料裝車作業(yè)。它是由機(jī)械手與輸送機(jī)相結(jié)合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動全液壓控制系統(tǒng)的生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、的特點。

扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機(jī)組成。

　　其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對扒臂進(jìn)行動力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。

　　扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。

為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機(jī)械手的動力學(xué)模型.并對機(jī)械手動力學(xué)模型進(jìn)行分析與評價。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

操作礦用挖掘式扒礦機(jī)（扒渣機(jī)）需要注意的事項
1.礦用挖掘式扒礦機(jī)（扒渣機(jī)）在準(zhǔn)備使用之前，要先對周圍的電纜線清理好，以防機(jī)器運行時遇到電纜線發(fā)生故障。

2.當(dāng)機(jī)器停卸時間超過四個小時的時候，履帶皮帶耙渣機(jī)廠家，如果要再次使用，啟動機(jī)器之前要先讓泵空轉(zhuǎn)幾分鐘。

3.在對機(jī)器進(jìn)行停放的時候，要讓鏟斗跟小臂輕碰限位塊。

4.礦用挖掘式扒礦機(jī)（扒渣機(jī)）的油溫過高或者過低，都要采取相應(yīng)的措施讓油溫保持正常的溫度。