履帶式挖掘裝載機(jī)（簡(jiǎn)稱(chēng)扒渣機(jī)）主要用于平、斜巷矸石、煤等采掘裝車(chē)，具有功率大、裝車(chē)速度快，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、便于維修。主要由反鏟機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸槽機(jī)構(gòu)、履帶行走總成、機(jī)架總成、液壓操作系統(tǒng)、駕駛棚、電氣系統(tǒng)組成。

機(jī)前準(zhǔn)備工作：1、操作司機(jī)進(jìn)行培訓(xùn)，了解本機(jī)的結(jié)構(gòu)、性能和工作原理，熟悉操作方法和維護(hù)保養(yǎng)技術(shù)，熟記電控各按鈕的功能和位臵，熟記操縱示意圖，經(jīng)考試合格后方可上機(jī)操作；2、檢查油位，正常油位應(yīng)在指示油標(biāo)的上、下限之間，否則應(yīng)補(bǔ)夠合格的液壓油至合適位臵；3、檢查各處銷(xiāo)軸、緊固件、電器元件、電纜電線、液壓元件、管路是否正常，如有異常應(yīng)修復(fù)完好后方可使用；4、確認(rèn)各操作手柄至于中位；

注意事項(xiàng)

　?。?）本機(jī)工作時(shí)，非操作人員和設(shè)備都不能靠近，以免發(fā)生事故。

　?。?）機(jī)器行走時(shí)地面要清 除大于250毫米的硬物。

　?。?）機(jī)器行走時(shí)要及時(shí)收放電纜，收纜時(shí)要清開(kāi)電纜附近的人員，以免帶倒，嚴(yán)禁擠壓電纜。

　　（4）在爆破之前，機(jī)器應(yīng)停在距離爆破點(diǎn)50米以外處。

　?。?）機(jī)器停放時(shí)，好使鏟斗和小臂伸出輕輕碰到限位塊、大臂放下至斗齒剛好碰到地面，運(yùn)輸槽降至低位臵。其目的是讓油缸密封件卸荷，盡量延長(zhǎng)其使用壽命。把推板收攏，以利通行。

　?。?）機(jī)器上坡時(shí)好倒著走，下坡時(shí)順著走，以便用運(yùn)輸槽鏟板制動(dòng)。

　　（7）機(jī)器在斜坡上停放時(shí)，為防止其滑，應(yīng)在履帶底下墊放三角木。

　?。?）機(jī)器停放時(shí)，應(yīng)關(guān)閉電源。

　　（9）停機(jī)4小時(shí)以上要讓泵空運(yùn)轉(zhuǎn)510分鐘，才能帶壓力工作。

　?。?0）冬季油箱內(nèi)油溫低于25°時(shí)，只能讓泵空轉(zhuǎn)，或采用其他許可升溫方式，使油溫達(dá)到許可運(yùn)轉(zhuǎn)條件，才能帶壓力工作。

　　（11）起動(dòng)順序：?jiǎn)?dòng)主泵和風(fēng)機(jī)，10秒后再使用。

　?。?2）油箱內(nèi)油溫達(dá)到55°或回油溫度達(dá)到80°時(shí)，應(yīng)停機(jī)冷卻。

經(jīng)常需要換和檢查的機(jī)油主要就是電滾筒：在換電滾筒機(jī)油時(shí)，先讓電滾筒轉(zhuǎn)二至三分鐘，然后在扒渣機(jī)右輪下邊墊個(gè)石頭，走高一點(diǎn)，然后轉(zhuǎn)動(dòng)電滾筒放油口至電滾筒水平低點(diǎn)，拆開(kāi)螺栓，放出機(jī)油，然后轉(zhuǎn)到高處，加機(jī)油至電滾筒直徑的三分之一即可。

主要用于空間狹窄的洞采作業(yè)的煤礦、磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦等各種礦山及鐵路、公路、水利、等隧道工程中碎石料采集裝車(chē)，以及露天散碎物料裝車(chē)作業(yè)。它是由機(jī)械手與輸送機(jī)相結(jié)合，扒渣和輸送裝車(chē)功能合二為一，采用電動(dòng)全液壓控制系統(tǒng)的生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、的特點(diǎn)。

扒渣機(jī)適用于隧洞挖掘、礦山工程、水利工程等工程的施工機(jī)械及小斷面引水洞，礦山出渣(礦)機(jī)械，該機(jī)主要用于一些生產(chǎn)作業(yè)空間狹窄、生產(chǎn)規(guī)模小磷礦、金屬非金屬礦等非爆炸危險(xiǎn)性礦山的碎石土料采集及輸送裝車(chē)施工。

為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動(dòng)力矩。通過(guò)建立扒臂機(jī)械手的動(dòng)力學(xué)模型.并對(duì)機(jī)械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評(píng)價(jià)。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

操作礦用挖掘式扒礦機(jī)（扒渣機(jī)）需要注意的事項(xiàng)
1.礦用挖掘式扒礦機(jī)（扒渣機(jī)）在準(zhǔn)備使用之前，要先對(duì)周?chē)碾娎|線清理好，以防機(jī)器運(yùn)行時(shí)遇到電纜線發(fā)生故障。

2.當(dāng)機(jī)器停卸時(shí)間超過(guò)四個(gè)小時(shí)的時(shí)候，履帶皮帶耙渣機(jī)廠家，如果要再次使用，啟動(dòng)機(jī)器之前要先讓泵空轉(zhuǎn)幾分鐘。

3.在對(duì)機(jī)器進(jìn)行停放的時(shí)候，要讓鏟斗跟小臂輕碰限位塊。

4.礦用挖掘式扒礦機(jī)（扒渣機(jī)）的油溫過(guò)高或者過(guò)低，都要采取相應(yīng)的措施讓油溫保持正常的溫度。

扒渣機(jī)集扒、挖、耙、裝、運(yùn)、卸行走于一體，行走、挖掘、采集、輸送、裝車(chē)、清理場(chǎng)地六種功能，連續(xù)生產(chǎn)。是狹小場(chǎng)地施工高產(chǎn)、、低安全風(fēng)險(xiǎn)、低成本；增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力；提高產(chǎn)量進(jìn)度快速市場(chǎng)；提前超額完成任務(wù)工期等等可見(jiàn)的成效。