穿梭式貨架通常由貨架、穿梭車和控制系統(tǒng)組成。貨架通常是由鋼材制成，可以根據(jù)需要進(jìn)行定制，以適應(yīng)不同尺寸和重量的貨物。穿梭車是一種電動設(shè)備，可以在貨架之間自由穿梭，將貨物從一個位置移動到另一個位置。控制系統(tǒng)通常由計算機軟件和控制器組成，用于管理和監(jiān)控穿梭車的運行，以及對貨物的存儲和提取進(jìn)行優(yōu)化。

多層穿梭式貨架是一種新穎的密集型貨架形式，近年來已經(jīng)越來越多的被運用到倉儲貨架中，多層穿梭式貨架優(yōu)點在于：存儲密度高，倉庫利用率高，工作，大大減少作業(yè)等待時間，其空間有效利用率多可以提高至90%，場地利用率可以達(dá)到80%以上，適用于各類料箱揀選形式的倉庫。

多層穿梭式貨架系統(tǒng)一般包括貨架主體鋼結(jié)構(gòu)、穿梭小車、提升機設(shè)備、輸送線設(shè)備、供電及網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)等。而貨架主體鋼結(jié)構(gòu)主要分為：立柱、立柱間支撐、導(dǎo)軌、擱擋、垂直拉桿裝置、水平拉桿裝置等等，本文將詳細(xì)論述貨架立柱的設(shè)計要求及優(yōu)選結(jié)構(gòu)。