半封閉機(jī)器人地軌的應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度、、的作業(yè)，不但成功將人力從這些繁重的作業(yè)中解放還能提高生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)效率，還實(shí)現(xiàn)了工業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)制造。

半封閉機(jī)器人地軌又叫機(jī)器人第七軸、機(jī)器人外部軸，可按路線移動(dòng)機(jī)器人，擴(kuò)大了機(jī)器人作業(yè)半徑，大大擴(kuò)展了機(jī)器人的使用范圍，進(jìn)一步提高機(jī)器人使用效率，降低機(jī)器人使用成本，實(shí)現(xiàn)全面自動(dòng)化生產(chǎn)。

半封閉機(jī)器人地軌是如何帶動(dòng)機(jī)器人到不同的工位實(shí)現(xiàn)作業(yè)的？
半封閉機(jī)器人地軌是通過它的控制系統(tǒng)來(lái)控制機(jī)器人的移動(dòng)的，機(jī)器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)可按路線實(shí)行移動(dòng)。機(jī)器人的移動(dòng)就是第七軸上機(jī)械手移動(dòng)小車的在直線方向上的移動(dòng)，這是通過操作面板和顯示屏進(jìn)行編輯的，在有效行程范圍內(nèi)，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶要求調(diào)試，速度都是可調(diào)的；而精度是由編碼器的檢測(cè)再通過伺服系統(tǒng)控制電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，精度在±0.05mm范圍內(nèi)；機(jī)器人與第七軸的信號(hào)接口及機(jī)床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號(hào)進(jìn)行傳輸?shù)?，可其穩(wěn)定性和可靠性。

半封閉機(jī)器人地軌作為行走機(jī)構(gòu)，具有控制方便、執(zhí)行動(dòng)作靈活、可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制的特點(diǎn)，如下是半封閉機(jī)器人地軌的系統(tǒng)功能：
1、系統(tǒng)程序控制：地軌系統(tǒng)與“模架”的信號(hào)接口及系統(tǒng)接口全部都是采用數(shù)字信號(hào)傳輸，從而互相之間的穩(wěn)定性及牢靠性。具備手動(dòng)和自動(dòng)兩種運(yùn)轉(zhuǎn)控制方式，手動(dòng)方式下可單操作某一個(gè)工位，自動(dòng)方式下按設(shè)定的運(yùn)轉(zhuǎn)程序自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
2、軟件功能作用：完成工位無(wú)序工作，即：隨機(jī)發(fā)起工作信號(hào)，七軸可以依據(jù)發(fā)起的先后順序依次完成工作；并且在信號(hào)復(fù)位后可以肅清掉一切未執(zhí)行的信號(hào)。
3、急停連鎖功能：隨意激起任何一個(gè)急停按鈕，機(jī)器人第七軸可以立刻中止正在完成的工作，只要在該急停重新復(fù)位后設(shè)備才回復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
4、信號(hào)安全性：在較短的時(shí)間內(nèi)連續(xù)給出兩次信號(hào)，機(jī)器人行走軸只執(zhí)行一次信號(hào)而不會(huì)聯(lián)系工作兩次；在程序晉級(jí)后，有完好的系統(tǒng)備份。
5、移動(dòng)與定位：可經(jīng)過操作面板及顯現(xiàn)屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內(nèi)，能夠設(shè)置無(wú)數(shù)個(gè)定位點(diǎn)，位置精度有編碼器準(zhǔn)確檢測(cè)，經(jīng)過伺服系統(tǒng)控制電機(jī)，精度在±0.5mm范圍之內(nèi)。
6、安全保養(yǎng)及維護(hù)：外用鑰匙維護(hù)開關(guān)，當(dāng)某個(gè)模架不用時(shí)（如：某個(gè)模架呈現(xiàn)毛病需維修），采用外用鑰匙維護(hù)開關(guān)跳過此模架，這樣不會(huì)由于人為的誤操作或其他的不測(cè)而造成產(chǎn)品的報(bào)廢。
7、急停按鈕：每臺(tái)模架具備在緊急狀況時(shí)終止整個(gè)系統(tǒng)的急停按鈕。
8、系統(tǒng)接口：一切硬件接口和軟件功能由提供方對(duì)接，所有客戶的需求。

半封閉機(jī)器人地軌以快、精、準(zhǔn)的特點(diǎn)完成作業(yè)，采用PLC+觸摸屏，穩(wěn)定性好，操作簡(jiǎn)單，易學(xué)易用，在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時(shí)，可以在短時(shí)間內(nèi)完成，省時(shí)。

隨著機(jī)器人在生產(chǎn)制造工業(yè)的普及，半封閉機(jī)器人地軌作為輔助機(jī)構(gòu)也逐漸受到重視。一個(gè)工位用一臺(tái)機(jī)器人無(wú)疑其成本是很高的，隨著科技的快速發(fā)展機(jī)器人第七軸應(yīng)運(yùn)而生，可以將機(jī)器人帶到很多個(gè)工作站完成作業(yè)，擴(kuò)大了機(jī)器人的作業(yè)范圍，機(jī)器人與半封閉機(jī)器人地軌配合應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)的生產(chǎn)智能化的同時(shí)還大大地降低用工成本，因此自上市以來(lái)備受企業(yè)的青睞。