穿梭式貨架工作原理
存貨：由叉車將貨物放在貨架巷道導(dǎo)軌的前端，通過無線電遙控操作的WAP-1穿梭車，可以承載托盤貨物在導(dǎo)軌上運(yùn)行；
取貨：WAP-1穿梭車將貨架深處的托盤移動(dòng)至貨架前端，用叉車將托盤貨物從貨架上取下；
移動(dòng)WAP-1穿梭車：通過叉車可將穿梭臺(tái)車放置于不同巷道，多個(gè)巷道可以共用一部WAP-1穿梭車。WAP-1穿梭車的數(shù)量由巷道深度、貨物總量、 出貨批量、出貨頻率等綜合因素決定； 這套倉(cāng)庫(kù)的解決方案由帶有一定數(shù)量組架的臺(tái)車托盤貨架以及由臺(tái)車來托盤入庫(kù)、運(yùn)輸和存儲(chǔ)的系統(tǒng)組成。

穿梭式貨架是駛?cè)胧截浖苌?jí)后的貨架，采用立柱、橫梁、導(dǎo)軌、導(dǎo)向板、前擋板、防撞護(hù)柱、叉車限位塊等組裝而成，它是由穿梭車在貨架導(dǎo)軌上進(jìn)行存、取、盤點(diǎn)等作業(yè)，可以在一端存、取貨，也可以在一端存貨，另一端取貨，也正是其可以靈活選擇的特點(diǎn)，在各行各業(yè)都有廣泛應(yīng)用。另外，穿梭式貨架每條通道可做到35個(gè)貨位深度，長(zhǎng)可達(dá)一百多米，是駛?cè)胧截浖?單向7個(gè)貨位深度、雙向12個(gè)貨位深度)無法實(shí)現(xiàn)的。

穿梭式貨架在架子的深度方向上配備有穿梭小車導(dǎo)向器。庫(kù)存時(shí)，只需將貨物放在導(dǎo)軌的前面即可。導(dǎo)軌上的無線遠(yuǎn)程穿梭機(jī)將自動(dòng)將托盤運(yùn)送到導(dǎo)軌上并將其放在導(dǎo)軌的深處。提貨時(shí)，穿梭機(jī)會(huì)將托盤放到導(dǎo)軌和叉車的前端可以它。穿梭車機(jī)架可以實(shí)現(xiàn)先出或先出。