使用角鋼或工字鋼焊接而成的結(jié)構(gòu)形式，優(yōu)點(diǎn)是造價(jià)低，自重輕，抗風(fēng)性好。但是由于焊接點(diǎn)多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有撓度大，剛度小，可靠性相對(duì)較低，需要頻繁檢測(cè)焊點(diǎn)等缺點(diǎn)。適用于對(duì)安全要求較低，起重量較小的場(chǎng)地。

這種起重機(jī)多采用箱型式和桁架式結(jié)構(gòu)，用途廣泛?？梢园徇\(yùn)各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓斗的普通門(mén)式起重機(jī)工作級(jí)別較高。普通門(mén)式起重機(jī)主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門(mén)式起重機(jī)，同時(shí)也包括半門(mén)式起重機(jī)。

門(mén)式起重機(jī)的選用
符合通用門(mén)式起重機(jī)GB/T14406—1993以及GB5905-86的有關(guān)規(guī)定。
一般情況下，起重量在50t以下，跨度在35m以內(nèi)，無(wú)特殊使用要求，宜選用單主梁式。如果要求門(mén)腿寬度大，工作速度較高，或經(jīng)常吊運(yùn)重件、長(zhǎng)大件，則宜選雙梁門(mén)式起重機(jī)。