撬毛臺車為井下巷道、采場頂部處理松石，具有運行安全穩(wěn)定、靈活機動、撤離迅速、防護力強、維護成本低、防腐能力強、使用壽命長等特點。該車駕駛室與操控系統(tǒng)采用合理的人機工程布局設(shè)計，集中操控、遙控操作等設(shè)計配置科學(xué)合理，駕駛員操控時舒適輕松。該車工作臂與撬毛錘頭為旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，作業(yè)覆蓋面積大，可滿足撬毛排險作業(yè)，高強度的防護頂棚，大程度確保了操作人員安全。

撬毛是指在地下礦山采掘作業(yè)循環(huán)中，爆破后對作業(yè)現(xiàn)場的頂板及兩幫清除破碎的、不穩(wěn)固的浮石，以確?，F(xiàn)場作業(yè)人員和設(shè)備安全。傳統(tǒng)撬毛環(huán)節(jié)主要依賴人工撬毛，不僅生產(chǎn)效率低下，而且在復(fù)雜危險的撬毛環(huán)境中存在較大的人員安全風(fēng)險。

撬毛機大的優(yōu)勢就是一機多用，通過對裝渣裝載機的改造，實現(xiàn)了鏟斗和撬毛臂之間靈活、簡單、便捷地切換，達到了一臺設(shè)備多種功能的目標(biāo)，同時可節(jié)約設(shè)備成本，且在裝載機基礎(chǔ)上進行改造的撬毛機輕便靈活，能夠勝任巷道頂板、幫壁等各種復(fù)雜環(huán)境下的撬毛作業(yè)任務(wù)，不僅降低人工撬毛的風(fēng)險隱患，而且提升了頂板撬毛的質(zhì)量及速度，提高了采掘生產(chǎn)經(jīng)濟效率。

我國煤礦開采條件比較復(fù)雜,其中巷道受壓變形問題已經(jīng)成為影響煤礦井下作業(yè)的主要問題之一,巷道的變形會引起巖石松動和脫落,嚴(yán)重影響生產(chǎn)人員安全。使用撬毛臺車清理松動的巖石是一種較為有效的方式。

工作臂伸縮不夠靈活，特別是工作臂其在動作時，與之隨動的第二工作臂和第三工作臂的高度也會隨之上下移動，導(dǎo)致操作人員較難控制第三工作臂前端作業(yè)工具的位置，只能通過逐級調(diào)節(jié)各工作臂來達到控制前端作業(yè)工具的位置，這樣不僅操作十分麻煩，而且還會使得作業(yè)效率難以提高。

支撐機構(gòu)一是通過支撐油缸與支撐腳相配合對機車實現(xiàn)有效快速支撐，二是支撐點得到了大大前移，在工作時，能夠很好地實現(xiàn)支撐作用，三是在撬掉大面積石塊，需要及時消支揮后移整個機車時，支撐機構(gòu)撤消快，支撐油缸和控制料鏟的推料油缸均可同時實現(xiàn)撤消的作用。