在現(xiàn)代化停車場管理中，涉及到各方面的管理，其中車輛的管理是一個重要的方面。尤其是對特殊停車場、大院及、小區(qū)而言，要求對各種車輛實時地進行嚴格的管理，對其出入的時間進行嚴格的監(jiān)視，并對各類車輛進行登記（包括內(nèi)部車輛和外部車輛）和識別。

基于計算機視覺技術(shù)的車牌識別系統(tǒng)通常包括車牌圖像采集、車牌定位、字符分割、光學字符識別五個步驟。汽車圖像采集模式?jīng)Q定車牌識別技術(shù)路線。國際上的兩條主要技術(shù)路線是自然光和紅外圖像的獲取和識別。自然光和紅外光不會對人體產(chǎn)生負面的心理影響，也不會對環(huán)境產(chǎn)生新的電子污染，屬于綠色環(huán)保技術(shù)。



自然光路是指白天利用自然光、夜間輔助照源、彩色攝像機采集車輛的真實彩色圖像，并通過彩色圖像分析處理方法對車牌進行識別的方法。自然光真彩色識別技術(shù)路線，與人眼感光習慣一致，真彩色圖像可以反映車輛及其周圍環(huán)境的圖像信息，不僅可以用來識別車牌，并可用于識別車牌顏色、車、數(shù)車模型，如顏色特征。


利用攝像頭采集圖像，同時實現(xiàn)所有前端基本視頻信息的采集、識別和人工輔助圖像取證判別，可以為未來智能交通系統(tǒng)工程接口預留前景。


紅外光路是利用車牌反射和紅外光學特性，利用紅外攝像機采集車輛的灰度圖像，由于紅外的特性，車輛幾乎只能在圖像中看到車牌，然后用黑白圖像處理的方法來識別車牌。在950nm紅外照明裝置可以捕捉到一個好的反光車牌圖像。因為紅外光不是可見光，所以它不會對駕駛員產(chǎn)生視覺沖擊。


此外，紅外照明器提供恒定的光，所拍攝的圖像是相同的，無論它是亮的一天或黑暗的小時的一天。的例外是白天，有時會看到一些許可證的細節(jié)，因為晴天時太陽光的影響。使用紅外燈的缺點是捕獲的車牌圖像不是彩色的，不能獲得車輛圖像，嚴重依賴于車牌的反光材料。

車牌識別系統(tǒng)的工作原理是怎么樣呢？
摘要：近年來隨著社會的發(fā)展、汽車數(shù)量逞幾何倍增，對于交通的管理、車輛的停車管理還有收費的管理要求也隨著汽車數(shù)量的增加而要求更高。如...
????近年來隨著社會的發(fā)展、汽車數(shù)量逞幾何倍增，對于交通的管理、車輛的停車管理還有收費的管理要求也隨著汽車數(shù)量的增加而要求更高。如何讓高科技的技術(shù)實現(xiàn)安全智能化一體管理成為一個比較重要的問題。
?????作為全新技術(shù)算法識別的一種模式，在智能化的交通領域可以得到廣泛的應用。
完整的車牌識別系統(tǒng)它包括：圖像抓拍、車牌識別、車輛檢測、數(shù)據(jù)傳輸?shù)葞拙植拷M成。車牌識別系統(tǒng)也包括車牌字符算法、定位算法、和光學字符算法等。當車輛檢測局部信息時觸發(fā)圖像采集單元進行采集。系統(tǒng)的采集單元會自動的對圖像影像進行預處理，完夠定位出車輛的位置，然而再把識別出來的字符進行分割再進行對比，然而組成車牌號的輸出。能識別輸出步驟通常會有以下幾點：
車輛檢測：可采用地線圈檢測、雷達檢測技術(shù)、紅外檢測、視頻檢測等多種方式感知車輛的經(jīng)過，而且還觸發(fā)攝像機對車輛進行抓拍采集。
圖像采集：經(jīng)過攝像抓拍主機對通行車輛實時采集、不連續(xù)記載。
預處置：自動曝光、自動白均衡、噪聲過濾以及邊緣加強、伽馬校正、比照度調(diào)整等。
車牌定位：在經(jīng)過圖像預處置之后對圖像進行行列掃描確定車牌區(qū)域位置。
字符的分割：在圖像中定位出車輛的所在區(qū)域后，經(jīng)過第二值化和灰度化的處理能夠準確定位到字符區(qū)域，然后依據(jù)字符尺寸特征來進行字符分割。
字符辨認：對分割后的字符縮放、特征提取，與字符數(shù)據(jù)庫模板中的規(guī)范字符表達方式停止匹配判別。
結(jié)果輸出：將車牌辨認的結(jié)果以文本格式輸出。

校園人員安全出入
　　針對近期頻繁發(fā)生的校園暴力事件和多宗以學生為目標的綁架事件，教育部發(fā)出緊急通知要求落實外來人員準入登記制度以及完善低年級學生上下學接送交接制度。本著“安全，預防為主”的理念，漢武智能以其多年的安全管理系統(tǒng)設計經(jīng)驗出發(fā)，為學校、幼兒園量身訂制平安校園安全出入管理系統(tǒng)，切實每位學生的人身安全與校園內(nèi)外的和諧環(huán)境。
　　本系統(tǒng)由人員登記子系統(tǒng)、出入控制子系統(tǒng)、身份驗證子系統(tǒng)、信息平臺子系統(tǒng)組成。漢武智能針對學校的實際情況，采用模塊化設計匹配學校的不同需求，可選擇不同的子系統(tǒng)進行系統(tǒng)定制。如人員登記子系統(tǒng)+出入控制子系統(tǒng)可組成完善的平安校園--門禁系統(tǒng)，身份驗證子系統(tǒng)+出入控制子系統(tǒng)+信息平臺則可以組成完善的平安校園--學生接送系統(tǒng)，該兩套系統(tǒng)統(tǒng)一組成平安校園--安全出入管理系統(tǒng)。
　　人員登記子系統(tǒng)：
　　紅捷科技的人員登記系統(tǒng)，采用的掃描、閱讀、讀卡、攝像、識別等技術(shù)，能詳實、快速地登記校園來訪人員信息，只有持有效身份證并獲校內(nèi)人士許可的前提下，來訪者才可進入校園，該系統(tǒng)可將來歷不明者拒之校園門外。
　　系統(tǒng)功能簡介：
　　一、身份證驗證：
　　采集個人身份信息：凡需進入校園的來訪人員，均需采用二代身份證進行登記、驗證，系統(tǒng)自帶的公安部身份證閱讀模塊可檢驗所持身份證真?zhèn)危?br /> 　　采集個人人像信息：現(xiàn)場安保人員辨別持證人及證件照片是否同一人，并且通過現(xiàn)場攝像頭（或相機）采集并保存該來訪人員的人像信息。
　　二、被訪人驗證：
　　系統(tǒng)內(nèi)含校園內(nèi)教職員工和學生的全部資料，如家長來訪，則顯示關聯(lián)學生以及班主任的資料；如其他人員來訪，則需要被訪人親自驗證之后才可授權(quán)通行，明確外來人員進校誰接待誰負責；
　　預約管理：教職員工也可在來訪人員到來之前，通過電話、網(wǎng)絡通知的方式，預先知會安保人員來訪人員的信息，該來訪人員到達之時，只需進行身份驗證通過即可。
　　三、黑白名單管理：
　　黑名單預警：系統(tǒng)可預先植入通緝在逃犯、校園周邊危險人員列入黑名單，當此類人員刷身份證信息時，則實時報警通知安保人員。
　　白名單管理：滿足經(jīng)常出入校園的人員的需求，白名單的人員，只需通過身份驗證即可進入校園。
　　產(chǎn)品介紹：
　　二代身份證閱讀器1臺
　　RFID閱讀器1臺
　　高清攝像頭1臺
　　激光打印機、條碼掃描儀各1臺
　　出入控制子系統(tǒng)
　　出入控制字系統(tǒng)主要對進出校園的人員進行控制，如對來訪人員進行控制，對學生入校、離校進行控制等，同時針對家長的需求，系統(tǒng)可以將學生的刷卡進出校園的準確信息，發(fā)送至家長手機。針對學校的不同需要，紅捷科技提供多重手段實現(xiàn)出入門禁管理功能。
　　產(chǎn)品介紹：
　　1、無線手持機
　　內(nèi)置RFID讀寫器
　　無線局域網(wǎng)，支持Wi-Fi802.11b/g/i
　　一體化抗沖擊堅固工業(yè)級設計：IP54
　　SD卡槽，支持2G。
　　工作溫度：-20℃-+50℃
　　工作濕度：5%至95%（無凝露）
　　2、無障礙通道
　　用戶可以選擇遠距離自動刷卡或近距離主動刷卡
　　非法用戶報警功能
　　雙向進出、自動方向識別
　　防尾隨
　　3、速通門
　　支持常開、常閉模式
　　非法用戶報警功能
　　雙向進出、自動方向識別
　　防尾隨
　　身份驗證子系統(tǒng)
　　對接送學生的家長進行身份驗證，只有該學生家長通過身份驗證之后，其學生才能刷卡離開學校，確保學生接送的安全。本子系統(tǒng)支持多種身份驗證方式，學校、家長可根據(jù)自己的實際情況，進行組合：
　　身份證驗證：
　　接送卡驗證：
　　指紋驗證：
　　推薦方式：家長刷身份證或接送卡以后，再進行指紋驗證。
　　產(chǎn)品介紹：
　　支持身份證、接送卡閱讀
　　支持指紋驗證，人像采集
　　支持數(shù)字鍵盤輸入
　　支持可視對講
　　安裝方式支持壁掛式以及崗亭式
　　信息平臺子系統(tǒng)
　　本子系統(tǒng)涵蓋兩部分，其一，校方可以通過校內(nèi)局域網(wǎng)，實時查詢各個班級學生入校以及離校情況，以及接送家長到位情況、來訪人員出入情況查詢等信息，以及通過局域網(wǎng)進行來訪人員出入預約等功能；其二，學生也可以通過紅捷科技的信息顯示平臺（LED顯示），實時了解自己家長的到位情況，如果家長完成校門口的身份驗證，LED顯示平臺則實時顯示該家長到位情況，通知本學生可以離校。
　　產(chǎn)品介紹：
　　一般按照一個班級配置一臺
　　每個學生對應一個LED顯示點
　　低壓直流供電，安全可靠
? ? ? 平安校園--門禁系統(tǒng)
　　由人員登記子系統(tǒng)、出入控制子系統(tǒng)組成，主要是實現(xiàn)人員出入校園的控制，針對不同的人員，其控制流程是不同：
入校
　來訪人員：
　1. 一律在通過身份證驗證、黑名單驗證、被訪人驗證以后，訪客授權(quán)進入校園；?
　2. 來訪人員憑“來訪卡”進入校園；
　教職員工：憑教師卡進入
　在校學生：憑學生卡進入
出校
　來訪人員：提交“來訪卡”，安保人員核對后才可出校
　教職員工：憑教師卡離校
　在校學生：憑學生卡離校，低年級學生需接送人員到校、授權(quán)，才可離校。
　　平安校園--學生接送系統(tǒng)
　　由身份驗證子系統(tǒng)、出入控制子系統(tǒng)、信息平臺子系統(tǒng)共同組成，針對小學低年級學生的接送，其主操作流程如下：
　　1、身份驗證：學生家長抵校以后，完成刷卡、指紋比對等身份驗證操作，并在校門口等待；
　　2、信息通知：學生家長在完成身份驗證以后，信息平臺將實時顯示該信息，通知該學生其家長已在校門口等待；
　　3、學生離校：學生在校門口刷卡，只有在其家長完成身份驗證的前提下，學生方可刷卡離校；如家長未完成身份驗證，則該學生是禁止離校。
　　針對幼兒園學生的接送，其操作流程如下：
　　1、身份驗證：學生家長抵校以后，完成刷卡、指紋比對等身份驗證操作，在規(guī)定的時間內(nèi)，再刷卡進入校園；如出入控制子系統(tǒng)采用通道方式，則學生家長可在完成刷卡、指紋比對以后，直接進入校園；
　　2、學生離校：只有在其家長完成身份驗證的前提下，方可刷卡離校；如家長未完成身份驗證，則該學生是禁止離校。
　　針對學校的需求，本系統(tǒng)支持將學生入校、離校的信息，以短信的形式，實時發(fā)送至家長手機；支持學生家長采用個人身份證或者的接送卡作為接送學生的憑證；支持每名學生匹配多個接送人員等功能。

無人值守停車收費系統(tǒng)，無現(xiàn)金支付新體驗
“不停車、無現(xiàn)金”支付的快捷通過體驗。
進出場通行速率高
停車場通過車牌識別技術(shù)，基本上可以實現(xiàn)通行中不停車服務
進入停車場不需要車主取卡，更不需要人工收費、找零，大大節(jié)省客戶時間，提高了進出場通行速率。
全天候多場景繳費模式
相較于傳統(tǒng)停車場人工收費的弊端，無人值守停車場無論你在何種情況下，都可以實現(xiàn)繳費，非常的方便。
不停車，不排隊，提前繳費輕松搞定
用戶出入停車場時，注冊或掃描二維碼，即可實現(xiàn)用戶在線操作提前停車繳費，不停車、不排隊，手機操作繳費更加輕松；

一、車牌識別背景
隨著科技經(jīng)濟的不斷發(fā)展，人們生活水平不斷提高，機動車的數(shù)量也在逐年增加，勢必會產(chǎn)生一定的停車問題，比如停車難，停車場入出口擁堵，傳統(tǒng)停車場管理系統(tǒng)效率低等，為改變目前的停車現(xiàn)狀，以車牌識別技術(shù)為基礎的車牌自動識別技術(shù)應運而生。
二、關于車牌識別技術(shù)
車牌自動識別技術(shù)是車牌識別技術(shù)（License Plate Recognition， LPR）以計算機技術(shù)、圖像處理技術(shù)、模糊識別為基礎，建立車輛的特征模型，識別車輛特征，如車牌號碼、顏色等。它是一個以特定目標為對象的計算機視覺系統(tǒng)，能從一幅圖像中自動提取車牌圖像，自動分割字符，進而對字符進行識別，它運用的圖像處理、模式識別和人工智能技術(shù)，對采集到的圖像信息進行處理，能夠?qū)崟r準確地自動識別出車牌的數(shù)字、字母及漢字字符，并直接給出識別結(jié)果，使得車輛的電腦化監(jiān)控和管理成為現(xiàn)實。
三、高清車牌識別系統(tǒng)搭建
3.1車牌識別工作原理
高清車牌識別系統(tǒng)采用高清網(wǎng)絡攝像機對進入停車場的車輛進行抓拍，上傳計算機處理車牌信息，引導車輛進入，保存記錄；在停車場出口通過高清網(wǎng)絡攝相機對駛出的車輛進行圖像抓拍，經(jīng)計算機自動識別，與數(shù)據(jù)庫中車牌信息對比，對固定車自動放行，對于臨時車根據(jù)停車時間進行管理，實現(xiàn)車輛的進出監(jiān)控和管理。
一臺電腦能管理一進一出，和多臺電腦組成局域網(wǎng)，能實現(xiàn)多進多出的停車場聯(lián)網(wǎng)管理。入口通過攝像機抓拍圖片，經(jīng)TCP/IP網(wǎng)絡上傳給本客戶端電腦，產(chǎn)生入場記錄保存在數(shù)據(jù)庫，出口通過攝像機抓拍圖片，由客戶端電腦處理識別結(jié)果，比對服務器電腦數(shù)據(jù)庫，計算停車時間，根據(jù)對應的收費方案計算收費，顯示在客戶端電腦管理界面，配置語音播報和顯示屏顯示。
根據(jù)貴公司現(xiàn)場情況現(xiàn)設置兩進兩出車牌識別系統(tǒng)，兩套系統(tǒng)之間聯(lián)網(wǎng)，車輛可根據(jù)車輛不同的型號選擇不同的進出口，方便了業(yè)主的自由進出，以及臨時車輛收費的弊端。
3.2 高清車牌識別管理系統(tǒng)組成
高清車牌識別管理軟件由識別模塊和傳統(tǒng)刷卡模塊組成，集成傳統(tǒng)軟件穩(wěn)定優(yōu)勢，融合識別模塊，采用和汲取了國外及目前車牌識別算法的精華，并在此在基礎上作了優(yōu)化和改進，使得定位及識別的速度及準確性得到了很大的提升，特別是對光照的要求，因為過多地依賴環(huán)境無疑對安裝及推廣應用形成了障礙。由于安裝位置的不固定性，車牌的反光，逆光，背光等因素將直接影響車牌的識別，改進過的算法對以上車牌的識別得到了很大提升。
3.2.1 車牌識別模塊技術(shù)參數(shù)
1、視頻觸發(fā)捕獲率：
監(jiān)控區(qū)域內(nèi)對5km/h～160km/h行駛的車輛圖像捕獲率達99%以上。
2、車輛號牌識別準確率：
白天車輛號牌識別準確率大于97%；夜間車牌識別準確率90%以上。
3、車牌捕獲類型：
可識別02式牌照（GA 36.1-2001）；92式牌照（GA 36-92）；新軍車牌照；警車牌照；車牌照；港澳車內(nèi)地牌照；使館車輛等牌號。
3.2.2管理軟件
它將計算機視覺技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)技術(shù)、機械、電子自動化設備、計算機以及智能卡技術(shù)有機的結(jié)合起來，從而對各類出入車輛進行有效的管理。
高清識別智能停車場系統(tǒng)軟件采用面向?qū)ο蟮腃#平臺開發(fā)，支持目前穩(wěn)定可靠的大型數(shù)據(jù)庫SQL 2000、SQL2008等，軟件操作界面簡單，具有的兼容性。車牌自動識別，實時監(jiān)控，語音報價，車位提示，多樣化收費標準，報表詳盡，車輛管理完善，自由組合權(quán)限控制。
3.3無卡的高清車牌自動識別系統(tǒng)流程：
3.3.1車輛入場：
①、車輛駛?cè)胲嚺茢z像機抓拍區(qū)域，觸發(fā)地感線圈；
②、車牌識別系統(tǒng)自動抓拍車輛的的圖像并識別出車牌號，然后比對數(shù)據(jù)庫錄入資料，判斷車輛類別；
③、語音播播報、顯示屏顯示該車的車牌號，有效期（固定車），歡迎光臨等提示語；
④、如果該車是固定車輛，閘機放行，同時記錄車輛進入時間，保存在數(shù)據(jù)庫，車輛越過進口，駛?cè)胪＼噲鰞?nèi)，車位顯示屏刷新車位；如果是臨時車，則根據(jù)配置是自動開閘或者確認開閘；
整個過程自動完成，無須工作人員干預，車輛一直處于行駛狀態(tài)，無須停車。
3.3.2車輛出場：
①、車輛駛?cè)胲嚺茢z像機抓拍區(qū)域，觸發(fā)地感線圈；
②、車牌識別系統(tǒng)自動抓拍車輛的的圖像并識別出車牌識號，然后通過對比數(shù)據(jù)庫判斷車輛類別；
③、語音播報、顯示屏顯示該車的有效期（固定車），收費金額（臨時車），祝您一路順風等提示語；
④、如果該車是固定車，閘機自動起桿放行。電腦調(diào)出該車入場時的抓拍圖像，入場時間等。如果是臨時停車，則車輛須暫停交費方能離開。車輛越過進出口，離開停車場，系統(tǒng)記下車輛離開時間，車位顯示屏刷新車位。
3.4 有卡的車牌自動識別系統(tǒng)流程：
3.4.1 車輛入場：
①、車輛駛?cè)胲嚺茢z像機抓拍區(qū)域，觸發(fā)地感線圈；
②、車牌識別系統(tǒng)自動抓拍車輛的的圖像并識別出車牌號，然后比對數(shù)據(jù)庫錄入資料，判斷車輛類別，等待讀卡；
③、固定車讀卡成功(臨時車取卡成功)，語音播播報、顯示屏顯示該車的車牌號，有效期（固定車），歡迎光臨等提示語；
④、車輛駛?cè)胪＼噲?，記錄和圖片自動保存在數(shù)據(jù)庫，車位顯示屏刷新車位
3.4.2 車輛出場：
①、車輛駛?cè)胲嚺茢z像機抓拍區(qū)域，觸發(fā)地感線圈；
②、車牌識別系統(tǒng)自動抓拍車輛的的圖像并識別出車牌識號，然后通過對比數(shù)據(jù)庫判斷車輛類別，等待讀卡；
③、讀卡車牌與數(shù)據(jù)庫匹配成功，語音播報、顯示屏顯示該車的有效期（固定車），收費金額（臨時車），祝您一路順風等提示語；
④、如果該車是固定車，閘機自動起桿放行。電腦調(diào)出該車入場時的抓拍圖像，入場時間等。如果是臨時停車，則車輛須暫停交費方能離開。車輛越過進出口，離開停車場，系統(tǒng)記下車輛離開時間，車位顯示屏刷新車位。
3.5 主要功能
1、入出口實時監(jiān)控
崗亭電腦顯示進出口實時監(jiān)控圖像，使停車場實現(xiàn)方便、、安全的管理
2、 固定車出入完全自動
3、 臨時車出場收費
四、施工與軟件配置
4.1施工要求
A．埋地感線圈（注：離道閘距離5-6米），地感線圈制作方法如圖；
B．安裝相應的減速帶（注：地感前安裝，至少安裝一條減速帶。不安裝減速帶，會導致識別率下降）；
C．攝像機立柱的高度1.5M到1.8M。攝像機安裝注意要有傾斜度(防止車的遠光燈直射和太陽光的直射會導致攝像機鏡頭曝光)；
D．道閘帶記憶功能
4.2 軟件配置
4.2.1 軟件運行環(huán)境：
?數(shù)據(jù)庫：SQL2000及以上版本；
?操作系統(tǒng)：Windows XP sp3、win7、win8
?Framework4.0Clent；
?攝像機要求：
1、?？低?DS-2CD4026FWD或者DS-2CD4024F；
2、百萬高清變焦鏡頭或者海康威視（TV0550D）；
?補光燈要求： 常亮200W暖色補光燈；
?電腦配置要求：intel I5及以上處理器、內(nèi)存4GB。
4.2.2 軟件基本界面
(1) 登錄界面
(2) 攝像機添加界面
(3) 參數(shù)設置界面
(4) 參數(shù)設置界面
(5)主界面
五、軟件功能簡介
5.1 車牌修改
對于已經(jīng)入場的車輛，可以手動修改車牌
車牌修改窗口
更改后的車牌在記錄顯示為紅色；
5.2 車輛入\出場未識別 手動輸入車牌入場或者出場
車牌輸入窗口
5.3 出場模糊查詢
出場對于識別不正確的車輛，可以模糊查詢，人工比對確認放行
比對窗口，下拉菜單彈出相近車牌，可以人工選擇
六、主要設備技術(shù)參數(shù)
6.1停車場主控制板
工作電壓：DC12V 工作環(huán)境溫度：-25℃-65℃
相對濕度：=< 95% 通訊接口：RS485
通訊波特率：4800b/s 通訊長距離：1200米
七、未完全識別車牌的特殊處理
7.1影響車牌識別率的原因
(1)車輛檢測器
對于車底盤過高的車輛或者車輛從地感旁邊繞行，會因沒有觸發(fā)車輛檢測器，不會啟動車牌攝像機。
(2)環(huán)境氣候
在雨、雪、大霧等氣候條件下，會降低車牌識別率。
(3)車牌遮擋、嚴重污點
(4)停電原因或者系統(tǒng)故障
7.2 未識別車牌的處理
(1)車輛進場，自動存儲車牌：
系統(tǒng)自動抓拍車輛照片，自動識別出該車的車牌號碼，記錄出區(qū)時間、車牌號碼、車輛照片，然后存入數(shù)據(jù)庫。
(2)對于沒有入場車牌的車輛出場時，人工輸入的車牌，和數(shù)據(jù)庫內(nèi)的固定車牌自動比對查詢，如果查詢?yōu)楣潭ㄜ囕v，在有效期內(nèi)，人工開閘放行；如果查詢不是固定車輛，系統(tǒng)會自動在"在場臨時車輛"信息中查詢，由于本系統(tǒng)采用模糊查詢技術(shù)，在下來菜單中會列出接近的車牌，人工選擇后，確認放行。
7.3 對于入場車牌不完全的車輛：
1）由于本系統(tǒng)采用模糊識別和模糊匹配技術(shù)，會自動在數(shù)據(jù)庫中提供接近的車牌，給操作員人工比對的依據(jù)。
2）在車牌沒有完全識別的情況下，系統(tǒng)會依據(jù)已經(jīng)識別的幾個車牌數(shù)字，在數(shù)據(jù)庫中會提供相接近