機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)在安裝過程中都會(huì)有一些需要注意的關(guān)鍵點(diǎn)，了解清楚了才能順利安裝并使用，下面看看機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)在安裝時(shí)具體要注意哪些:
1、機(jī)器人型號(hào)、機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的負(fù)載；
2、安裝方式：是樓面安裝還是地面安裝，假如是樓面安裝不得超過樓面的負(fù)載；
3、安裝樣式：是地軌式還是吊掛式，假如是吊掛式安裝時(shí)需要整體安裝，分開安裝的話安全系數(shù)低，安裝人員的安全沒有保障；
4、了解機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中是機(jī)器人立完成的全自動(dòng)工位，還是要人員配合機(jī)器人一起完成的半自動(dòng)工位，假如是半自動(dòng)工位機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)需要安裝保險(xiǎn)，以在運(yùn)行時(shí)不會(huì)因?yàn)楣收系纫馔庠斐蓢?yán)重后果；
5、安裝天軌式機(jī)器人時(shí)，需要安裝雙重保險(xiǎn)，保障在運(yùn)行過程中工作人員的安全。

機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)是一類面向大尺度產(chǎn)品制造的移動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人，是把工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)安裝在移動(dòng)導(dǎo)軌上往返多個(gè)工位實(shí)行作業(yè)。按照安裝位置的不同，可以分為側(cè)掛式、吊掛式、地軌式等。

機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)又叫機(jī)器人第七軸、地軌，可以靈活用于不同的場(chǎng)合，具備控制方便、執(zhí)行動(dòng)作靈活、負(fù)載重等特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制，適用于率自動(dòng)化生產(chǎn)。