橇毛機,系由一回轉(zhuǎn)臺與三節(jié)動臂組成。這種特殊裝置可使錘頭作1.lm范圍的直線運動。臺車為電動液壓驅(qū)動,也可用柴油液壓驅(qū)動。該臺車一般可在預(yù)板高sm(高7m)的礦山使用。兩個操縱桿可控制動臂。錘頭沖擊力可根據(jù)局部巖石條件進行調(diào)整,所以只橇下松散巖石。這種機械化橇毛機,操作工坐在加固良好的操作室的安全罩后面操作,離掉落巖石較遠,能操作工安全生產(chǎn)。

撬毛是指在地下礦山采掘作業(yè)循環(huán)中，爆破后對作業(yè)現(xiàn)場的頂板及兩幫清除破碎的、不穩(wěn)固的浮石，以確保現(xiàn)場作業(yè)人員和設(shè)備安全。傳統(tǒng)撬毛環(huán)節(jié)主要依賴人工撬毛，不僅生產(chǎn)效率低下，而且在復(fù)雜危險的撬毛環(huán)境中存在較大的人員安全風險。

撬毛作業(yè)有兩行，要有一名有經(jīng)驗的工人，作業(yè)時一人監(jiān)護和照明，詳細觀查頂幫的變化情況，及時告知撬毛人，在撬毛前要做好下列工作：



1、采場和作業(yè)面是否通風良好。



2、將照明工具準備好，撬棍的數(shù)量和質(zhì)量是否滿足要求。



3、觀察好進退路線及頂板情況，確定安全位置。



4、毛礦要灑透水，沖洗好頂板。



5、要明確分工，認真負責，對周圍頂幫情況，要周密的檢查，防止撬毛時帶動周圍巖礦石冒落傷人。

我國煤礦開采條件比較復(fù)雜,其中巷道受壓變形問題已經(jīng)成為影響煤礦井下作業(yè)的主要問題之一,巷道的變形會引起巖石松動和脫落,嚴重影響生產(chǎn)人員安全。使用撬毛臺車清理松動的巖石是一種較為有效的方式。

工作臂伸縮不夠靈活，特別是工作臂其在動作時，與之隨動的第二工作臂和第三工作臂的高度也會隨之上下移動，導致操作人員較難控制第三工作臂前端作業(yè)工具的位置，只能通過逐級調(diào)節(jié)各工作臂來達到控制前端作業(yè)工具的位置，這樣不僅操作十分麻煩，而且還會使得作業(yè)效率難以提高。

支撐機構(gòu)一是通過支撐油缸與支撐腳相配合對機車實現(xiàn)有效快速支撐，二是支撐點得到了大大前移，在工作時，能夠很好地實現(xiàn)支撐作用，三是在撬掉大面積石塊，需要及時消支揮后移整個機車時，支撐機構(gòu)撤消快，支撐油缸和控制料鏟的推料油缸均可同時實現(xiàn)撤消的作用。