從噴泉的發(fā)展歷程來(lái)看，早期水景噴泉大多與藝術(shù)品相搭配，其演變則從傳統(tǒng)的著重觀賞的雕塑或神像噴泉、水池，慢慢演變至與抽象造型相結(jié)合的水景，再進(jìn)入到與周?chē)h(huán)境相搭配的水景，以及能夠讓人親近接觸的親水性噴泉。現(xiàn)代城市中的噴泉樣式已十分豐富。依據(jù)構(gòu)筑物的大小，通過(guò)水壓、燈光、聲樂(lè)等要素的調(diào)節(jié)，噴泉隨之形成或高或低、或珠或霧的景觀，精彩紛呈。

成都音樂(lè)噴泉工程設(shè)計(jì)：搖擺噴泉的位置和運(yùn)動(dòng)速度的變化是產(chǎn)生搖擺水型瀟灑風(fēng)彩的重要因素。噴泉擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置傳感器應(yīng)為防水無(wú)接觸定位裝置?；魻杺鞲衅鞒Ｓ糜诖盆F感應(yīng)、光纖引導(dǎo)的光電傳感器或磁鐵吸引的旋轉(zhuǎn)位置編碼器。例如，使用位置編碼器的噴泉擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的定位裝置包括：安裝在擺動(dòng)電機(jī)軸上的位置編碼器、高速計(jì)數(shù)器、控制計(jì)算機(jī)和通信接口。由于擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的連桿通常有很大的間隙，為了實(shí)現(xiàn)..定位，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)只能從一個(gè)方向到達(dá)定位點(diǎn)，以..其重復(fù)精度。因此，當(dāng)搖擺機(jī)構(gòu)需要停車(chē)時(shí)，每次從一個(gè)方向到達(dá)定位點(diǎn)。

噴泉工程設(shè)計(jì)：搖擺機(jī)構(gòu)的定位精度受運(yùn)動(dòng)力矩和阻力矩的影響。運(yùn)動(dòng)扭矩取決于電機(jī)的電源電壓和停車(chē)前的運(yùn)動(dòng)速度，而阻力扭矩由搖擺機(jī)構(gòu)的摩擦力、水流速度和周?chē)L(fēng)力合成?？梢?jiàn)，這些都是不能提前確定的因素。因此，為了達(dá)到..定位的目的，我們每次更改其控制參數(shù)。通常有兩個(gè)控制參數(shù)，即直流制動(dòng)電流的大小和啟動(dòng)制動(dòng)時(shí)間。控制計(jì)算機(jī)更方便的方法是改變制動(dòng)時(shí)間。

在控制系統(tǒng)中，可以通過(guò)檢測(cè)到位點(diǎn)的偏差來(lái)糾正電機(jī)制動(dòng)時(shí)間。根據(jù)搖擺機(jī)構(gòu)定位偏差值的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，計(jì)算數(shù)學(xué)模型后，.終確定制動(dòng)時(shí)間。