按照道閘的種類來分，道閘可以分為直桿道閘、曲桿道閘和柵欄道閘。

1、直桿道閘是我們使用*多的，一般地面停車場(chǎng)都是使用這種道閘，適用在一般的停車場(chǎng)比如住宅小區(qū)、車站、醫(yī)院等。

2、曲臂道閘（折臂道閘或者說是折桿道閘）用在對(duì)起落高度有要求的停車場(chǎng)，比如地下停車場(chǎng)，普通的直桿道閘就不適合，這時(shí)就需要用到曲臂道閘了。

3、柵欄道閘適用于一些的，對(duì)管理要求較高的停車場(chǎng)，目的是防止行人從汽車通道通過。柵欄道閘又可以分為單層?xùn)艡诘篱l和雙層?xùn)艡诘篱l，按照具體情況進(jìn)行選購(gòu)。

道閘的出現(xiàn)源于封閉式停車場(chǎng)的功能要求，同時(shí)道閘的發(fā)展也是取決于人們的使用需求。初的停車場(chǎng)都是路邊的露天停車場(chǎng)，不需要道閘，而隨著汽車數(shù)量的增多以及交通管控力度加大，越來越多的封閉式停車場(chǎng)、室內(nèi)停車場(chǎng)、地下停車場(chǎng)等都逐步建立起來。道閘起初的形態(tài)只是簡(jiǎn)單的機(jī)械式的機(jī)箱和閘桿結(jié)構(gòu)，主要靠人為去控制道閘的升起和下落，運(yùn)作比較呆板。而隨著技術(shù)的發(fā)展，如今都是智能數(shù)字化道閘，為了滿足不同的結(jié)構(gòu)和展現(xiàn)需要，還把道閘設(shè)計(jì)出多種形態(tài)，比如曲桿道閘、柵欄道閘、廣告道閘、LED燈箱廣告道閘、卡布燈箱廣告道閘等等。

智能道閘的到來給停車場(chǎng)的運(yùn)作維護(hù)帶來了化的管理，傳統(tǒng)的機(jī)械式道閘雖然可以控制車輛進(jìn)出，但是繁瑣的操作需要花費(fèi)大量時(shí)間，而智能道閘可以自動(dòng)化運(yùn)行，大大提高車輛通行效率。