三角來拿鬼總成驅(qū)動(dòng)輪在減速器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的作用下, 通過驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力, 而地面相應(yīng)地給履帶一個(gè)向前的反作用力, 這個(gè)反作用是推動(dòng)機(jī)器向前行駛的驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服行走阻力時(shí), 支重輪在履帶上表面向前滾動(dòng), 從而使機(jī)器向前行駛。整機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)的前后履帶均可單轉(zhuǎn)向，從而使其轉(zhuǎn)彎半徑更小。

橡膠履帶銷將各履帶板連接起來構(gòu)成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩端有孔，與主動(dòng)輪嚙合，中部有誘導(dǎo)齒，用來規(guī)正履帶，并防止轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行駛履

帶脫落，在與地面接觸的一面有加強(qiáng)防滑筋(簡稱花紋)，以提高履帶板的堅(jiān)固性和履帶與地面的附著力。