機器人第七軸行走軌道組成結(jié)構(gòu)
機器人第七軸行走軌道系統(tǒng)主要有導(dǎo)軌基座,安裝機械手的移動小車,控制系統(tǒng),安 全與防護(hù)裝置組成。
導(dǎo)軌基座采用精良鑄鐵鑄造而成,長度根據(jù)客戶的實現(xiàn)需求定制,基座鑲?cè)霛L輪直線導(dǎo)軌和精 密模數(shù)齒條,線性軸裝有潤滑系統(tǒng),能持續(xù)提供自潤滑和除塵刮屑系統(tǒng)。
安裝機械手的移動小車承載能力3000KG,移動小車與機械手的鏈接尺寸符合通用機器人。伺服電機為主驅(qū)動通過變速器驅(qū)動齒輪齒條在導(dǎo)軌上行走。
控制系統(tǒng)有主控制柜、主開關(guān)、熔斷器、馬達(dá)過載保護(hù)、低電壓保護(hù)、電源穩(wěn)壓、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成。伺服控制單元可以編程邏輯控制器滿足用戶的要求。
安 全防護(hù)裝置有軟件限位,組合行程開關(guān)限位,導(dǎo)軌兩端裝有機械式停車器和導(dǎo)軌基礎(chǔ)防護(hù)板。
機器人第七軸天軌工業(yè)適應(yīng)性很強
在機器人第七軸未普及應(yīng)用之前,諸多行業(yè)中浪費了大量的人力,同時也降低了工作的準(zhǔn)確性;而機器人第七軸行走軌道的工作適應(yīng)性很強,通常情況下它是根據(jù)實際應(yīng)用場景,對有效行程進(jìn)行調(diào)整定制,所以使它的工作配合下更強。
機器人第七軸天軌易于維護(hù)
眾所周知,重型設(shè)備輔助用品、重型運輸產(chǎn)品的后期維護(hù)費用很高,但是機器人第七軸行走軌道則不然,它的結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化,采用高剛性的鑄件,經(jīng)過精 密加工處理,即使在惡劣環(huán)境下也不會變形、精度不會丟失,穩(wěn)定耐用。所以在日常維護(hù)時更加簡單,既可以節(jié)省維護(hù)費用,也可提高維護(hù)效率,而且它的維修維護(hù)頻率也相對較低。
機器人第七軸天軌可大大提高企業(yè)生產(chǎn)效率,因設(shè)備運行非常穩(wěn)定,可工作的穩(wěn)定性,而且機器人第七軸行走軌道與同類產(chǎn)品相比可以節(jié)約空間,運行時更加靜音,整體性價比較高。
機器人天軌主要應(yīng)用于噴涂、焊接、搬運、碼垛、鑄造、機床上下料、智能倉促、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域,還可兼容多種機器人品牌。
機器人第七軸擁有過硬的質(zhì)量保障、適用性強,可應(yīng)用于多種場合的機器人行走軸單元,其結(jié)構(gòu)簡單、故障率低、性能可靠、易于維護(hù)、剛性高、運行速度快、有效負(fù)載大、重復(fù)精度高、防護(hù)性能好、可根據(jù)客戶需求定制。