驅(qū)動(dòng)方式差速、舵輪、麥輪導(dǎo)航方式磁條、二維碼、激光行駛方式前進(jìn)后退通信方式串口、WIFI(2.4/5G)供電能源鋰電池組安全防護(hù)激光避障負(fù)載重量0-5000KG控制方式單片機(jī)爬坡性能3-5°
20世紀(jì)70年代中期,由于負(fù)載AGV的引入,AGV產(chǎn)業(yè)得到了次較大的發(fā)展。由于這些負(fù)載AGV能夠?yàn)槲锪咸幚眍I(lǐng)域提供多功能的服務(wù)而被廣泛接受,例如工廠里的工作站臺(tái),傳送設(shè)備,以及控制系統(tǒng)和信息系統(tǒng)之間的連接等。已經(jīng)有許多廠家制造的幾百個(gè)負(fù)載AGV系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)著。這些 AGV系統(tǒng)在倉(cāng)庫(kù)、工廠、作坊、醫(yī)院以及其它工商業(yè)領(lǐng)域中得到了廣泛的運(yùn)用。

隨著電子技術(shù)和微處理器技術(shù)的不斷發(fā)展,AGV的應(yīng)用也越發(fā)廣泛。AGV變得更加智能化,而路徑卻沒(méi)有以前那么復(fù)雜了。其中,死估算的發(fā)展是主要的突破之一。死估算這一術(shù)語(yǔ)描述的是AGV自主在地面行駛的能力。死估算的大優(yōu)點(diǎn)是在交叉點(diǎn)不需要沿著AGV的轉(zhuǎn)彎半徑開(kāi)槽,AGV可以離開(kāi)導(dǎo)線,按照程序中設(shè)定的半徑轉(zhuǎn)彎,然后再繼續(xù)沿著導(dǎo)線行走。這樣,雖然在地面上仍然需要埋設(shè)多條導(dǎo)線,但是導(dǎo)線的安裝卻非常簡(jiǎn)單了。

盡管對(duì)AGV的研究已有多年的歷史,但仍有多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)還有待提高和突破,以進(jìn)一步提高AGV的性能,降低制造成本和減少使用費(fèi)用

充電自動(dòng)化
當(dāng)AGV小車(chē)的電量即將耗盡時(shí),它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令,請(qǐng)求充電(一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值),在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。
另外,AGV小車(chē)的電池壽命很長(zhǎng)(2年以上),并且每充電15分鐘可工作4h左右。

近年來(lái),作為CIMS的基礎(chǔ)搬運(yùn)工具,AGV的應(yīng)用深入到機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個(gè)行業(yè),生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用廣泛的領(lǐng)域。

在郵局、圖書(shū)館、碼頭和機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)合,物品的運(yùn)送存在著作業(yè)量變化大,動(dòng)態(tài)性強(qiáng),作業(yè)流程經(jīng)常調(diào)整,以及搬運(yùn)作業(yè)過(guò)程單一等特點(diǎn),AGV的并行作業(yè)、自動(dòng)化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上式場(chǎng)合的搬運(yùn)要求。瑞典于1983年在大斯得哥爾摩郵局、日本于1988年在東京多摩郵局、中國(guó)在1990年于上海郵政樞紐開(kāi)始使用AGV,完成郵品的搬運(yùn)工作。在荷蘭鹿特丹港口,50輛稱(chēng)為“yard tractors”的AGV完成集裝箱從船邊運(yùn)送到幾百碼以外的倉(cāng)庫(kù)這一重復(fù)性工作。