撬毛臺車為井下巷道、采場頂部處理松石，具有運行安全穩(wěn)定、靈活機動、撤離迅速、防護力強、維護成本低、防腐能力強、使用壽命長等特點。該車駕駛室與操控系統(tǒng)采用合理的人機工程布局設(shè)計，集中操控、遙控操作等設(shè)計配置科學(xué)合理，駕駛員操控時舒適輕松。該車工作臂與撬毛錘頭為旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，作業(yè)覆蓋面積大，可滿足撬毛排險作業(yè)，高強度的防護頂棚，大程度確保了操作人員安全。

橇毛機,系由一回轉(zhuǎn)臺與三節(jié)動臂組成。這種特殊裝置可使錘頭作1.lm范圍的直線運動。臺車為電動液壓驅(qū)動,也可用柴油液壓驅(qū)動。該臺車一般可在預(yù)板高sm(高7m)的礦山使用。兩個操縱桿可控制動臂。錘頭沖擊力可根據(jù)局部巖石條件進行調(diào)整,所以只橇下松散巖石。這種機械化橇毛機,操作工坐在加固良好的操作室的安全罩后面操作,離掉落巖石較遠,能操作工安全生產(chǎn)。

撬毛是指在地下礦山采掘作業(yè)循環(huán)中,爆破后對作業(yè)現(xiàn)場的頂板及兩幫清除破碎的、不穩(wěn)固的浮石,以確?，F(xiàn)場作業(yè)人員和設(shè)備安全。撬毛方法可分成人工撬毛和機械撬毛兩大類，機械撬毛一般為自行式的，可分為柴油驅(qū)動底盤式以及電動底盤式，按撬毛工具叉可分為機械齒式、高壓水射流式和碎石器沖擊式。