堆垛机双向伸缩移载货叉结构原理

    一、基本简介

    堆垛机双向伸缩移载货叉是一种搬运机构，简称：移载货叉、双向伸缩移载货叉等，别名：堆垛机伸缩货叉、堆垛机双向伸缩货叉、堆垛机伸缩牙叉等，主要用于物料(料盘)的抓取或移载，它是堆垛系统的重要组成部分，借助堆垛机的行走与升降，能轻松叉取或移载巷道两边货架上任意位置上的物料，不仅性能稳定，而且快捷，智能化和信息化程度非常高，可实现无人化操作，广泛应用于立体库、智能仓储系统中！

    二、结构原理

    堆垛机双向伸缩移载货叉是由三节或三段叉体组成的，辅以导向滚轮、导向滑块、齿轮齿条[或链轮链条、或同步带]、限位开关[行程开关]、中位开关[接近开关]、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！

    三、工作原理

    三段叉体中的下叉体(固定叉体)，直接安装在载货台上，中间叉体在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉体(前叉体)再从中间叉体的中点继续向外延伸.

    也可采用比较大、移载距离比较远的四节或四段式叉体结构，即一节固定叉体、三节可移动叉体(上中叉体、下中叉体、上叉体)，也就是所谓的双深位结构或双伸位结构！

    四、结构分类

    堆垛机双向伸缩移载货叉的结构类型比较多，如：三节式或三段式的(单深位结构或单伸位结构)、四节式或四段式的(双深位结构或双伸位结构)、常用的(齿轮齿条链条组合传动结构)、定位的(纯齿轮传动结构)、载荷量比较轻的(同步带传动结构)、狭小空间应用的(窄截面或小截面结构)等，还有移载物体积比较小的单组叉臂立运行的(单列式或单指式结构)、移载物体积比较大的两组叉臂组合运行的(双列式或双指式结构)、移载物超长超大的多组叉臂同步运行的(多叉联动式)等，以及使用环境比较特殊的用于高温炉作业的(高温环境货叉)、用于冷库作业的(低温环境货叉)、以及用于无粉尘的全封闭的医药、食品、电子等行业的(无尘环境货叉)*注：包含万级洁净环境、千级洁净环境、百级洁净环境等，不同的移载物料、不同的使用环境、不同的存储方式等，使用的货叉类型也都不尽相同！

    五、常用型号

    堆垛机双向伸缩移载货叉的常用型号有：AHJW40～45系列、AHJW50～55系列、AHJW60～65系列、AHJW70系列、AHJW100系列、AHJW120系列、AHJW145系列等！

    *注：堆垛机双向伸缩移载货叉主要还是以定制为主，按照设计图纸的技术要求为准，列表中的参数选型时的参考，但不能以此作为实用依据(见下面参数图)！

    六、常规参数

    [1].齿体材料：42CrMo（二次锻打）

    [2].负载上限：额定载荷+30%

    [3].移载距离：按设定要求  

    [4].行程余量：+30～50mm

    [5].空载速度：50m/min

    [6].满载速度：30m/min

    [7].空载加速：1m/sx(可控)

    [8].满载加速：0.5m/sx(可控)

    [9].输出转速：79rpm/min

    [10].制动电压：220v/380v

    [11].中位开关：NBN4-12GM40-E2 P+F

    [12].限位开关[行程开关]：D4MC-5020-Nomron

    [13].编码器： TR(帝尔)、kubler(库伯勒)

    [14].电机减速机：SEW变频电机或伺服电机(也可根据要求配置)

    七、应用范围

    堆垛机双向伸缩移载货叉主要用于立体库、智能仓储系统中，也广泛应用于物流配送转运中心、自动化生产线、新能源换电站(重卡移动换电)、高温炉作业、冷库作业等多个行业领域，如：工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、智能应用、航空领域、轨道交通、医疗器械、新能源制造、电子工业、五金电器、化工原料、造纸工业、文化教育、烟(yan)草(cao)工业、食品饮料、印铁制罐、印刷包装等等，因为其特殊的构造性，不仅可以在常温下进行作业，也能在高温或低温下正常运行，具备全天候工作的性能！

    八、工厂简介

    安徽集维智能装备有限公司[马鞍山市]是一家集研发、设计、生产、销售为一体的堆垛机伸缩货叉(移载货叉)生产制造企业，拥有完整的质量管理体系(荣获数十项新型实用专利证书)、丰富的设计经验、雄厚的加工实力，完(wan)全(quan)自主设计、自行生产，具备年生产1600多台套各类伸缩货叉[移载货叉]的制造能力，具有快速完成方案的设计能力、短期交付的加工制造能力，具备提前交付或快速交付的应急能力，是业内较具规模的实体工厂！

(上图)微小型堆垛机双向伸缩移载货叉

(上图)三节小型堆垛机双向伸缩移载货叉

(上图)轻小型堆垛机双向伸缩移载货叉

(上图)三段小板式堆垛机双向伸缩移载货叉

(上图)三段大板式堆垛机双向伸缩移载货叉

(上图)三段窄截面堆垛机双向伸缩移载货叉

(上图)三段宽载面(加厚防滑垫)堆垛机双向伸缩移载货叉

(上图)宽体宽载面(宽截面)堆垛机双向伸缩移载货叉

(上图)宽体宽载面(宽截面) 同步带传动 堆垛机双向伸缩移载货叉

(上图)三段轻载式堆垛机双向伸缩移载货叉

(上图)三段重载式堆垛机双向伸缩移载货叉

(上图)单指式单电机双伸位(或双深位)堆垛机双向伸缩移载货叉

(上图)单指式双电机双伸位(或双深位)堆垛机双向伸缩移载货叉

(上图)单指式单电机多伸位(或多深位)堆垛机双向伸缩移载货叉

(上图)双指式双电机双伸位(或双深位)堆垛机双向伸缩移载货叉

(上图)双指式单伸位(或单深位)堆垛机双向伸缩移载货叉

(上图)双指式单伸位(或单深位) 窄截面或小截面 堆垛机双向伸缩移载货叉

(上图)双指式单伸位(或单深位) 不锈钢 堆垛机双向伸缩移载货叉

(上图)双指式单伸位(或单深位) 堆垛机双向伸缩移载货叉

(上图)选型表1

(上图)选型表2

(上图)选型表3

(上图)企业资质

(上图)AHJW集维系列堆垛机双向伸缩移载货叉优势简介