我國 95% 以上的煤礦為井工煤礦，每年新掘進(jìn)巷道 1.3 萬 km。巷道作為運(yùn)輸、行人、通風(fēng)的通道，是井工煤礦開采的基礎(chǔ)和前提，是保障煤礦安全生產(chǎn)的關(guān)鍵。

我國的煤礦埋藏較深，地質(zhì)條件復(fù)雜，與國外的工況條件差別較大，進(jìn)口設(shè)備價(jià)格較高且配件供貨周期較長，因此無法在我國得到有效推廣應(yīng)用，鑫通機(jī)械研發(fā)生產(chǎn)的有液壓傳動(dòng)、破碎、裝載、運(yùn)矸及立行走等功能。

多自由度機(jī)械臂是巷道修復(fù)機(jī)的主要結(jié)構(gòu)，決定了作業(yè)屬具的工作范圍和性能。配合回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠滿足不同工藝的作業(yè)位姿要求。其中，兩節(jié)臂結(jié)構(gòu)挖掘性能好、作業(yè)范圍廣，缺點(diǎn)是工作裝置占用空間較大，在低矮巷道中無法滿足作業(yè)工藝要求；三節(jié)臂結(jié)構(gòu)相對(duì)更加緊湊，作業(yè)范圍更廣，且挖掘性能好。鑫通機(jī)械三節(jié)臂巷道修復(fù)機(jī)

巷道修復(fù)機(jī)設(shè)計(jì)要點(diǎn)
巷道作業(yè)工藝的特殊性往往對(duì)巷道修復(fù)機(jī)也提出了一些特殊的功能要求。
1.遠(yuǎn)程遙控作業(yè) 遠(yuǎn)程遙控作業(yè)能夠有效避免一線工人在危險(xiǎn)的巷道掘進(jìn)面作業(yè)，還能夠有效減輕作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度，是十分有必要且實(shí)用性的功能。
2. 全斷面作業(yè)工藝 對(duì)一些特殊的開拓巷道或沒有帶式輸送機(jī)的采準(zhǔn)巷道，往往要求巷道修復(fù)機(jī)能夠一次進(jìn)行巷道的全斷面修復(fù)，如清理底鼓、片幫和頂板破碎問題。

鑫通機(jī)械巷道修復(fù)機(jī)工作裝置部分根據(jù)實(shí)際作業(yè)需要，可將挖斗、銑挖頭、破碎錘等屬具通過液壓快換裝置實(shí)現(xiàn)快速互換。利用挖斗挖裝煤巖，轉(zhuǎn)載到刮板運(yùn)輸機(jī)、皮帶運(yùn)輸機(jī)、礦車或其他裝載設(shè)備上，同時(shí)工作臂能左右旋轉(zhuǎn)±90°，對(duì)巷道側(cè)幫、頂板等進(jìn)行修護(hù)作業(yè)；液壓破碎錘能破碎巷道內(nèi)較硬巖石、混凝土；銑挖頭可以開挖水溝、在巷道周邊銑槽。

煤礦用巷道修復(fù)機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.工作裝置采用三節(jié)臂設(shè)計(jì)，臂的高度可根據(jù)巷道的尺寸變化進(jìn)行調(diào)整，避免接觸錨桿、錨索和巷道頂板，使維修機(jī)可以在不同高度段靈活作業(yè)；
2.工作臂通過擺動(dòng)油缸可以±90°水平旋轉(zhuǎn)，通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以±90°豎直旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)全斷面無障礙挖掘、破碎和切割。
3.三節(jié)臂油缸采用內(nèi)置結(jié)構(gòu)，保護(hù)油缸，并配有保護(hù)套，避免工作過程中碰撞損壞油缸。