打樁機由樁錘、樁架及附屬設備等組成。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結構塔架，在其后部設有卷揚機，用以起吊樁和樁錘。樁架前面有兩根導桿組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設計方位準確地貫入地層。打樁機的基本技術參數(shù)是沖擊部分重量、沖擊動能和沖擊頻率。樁錘按運動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。

打樁機安裝規(guī)程，打樁機操作人員，熟悉本機械的構造，性能、操作要領及安全注意事項，經(jīng)考試合格并取得合格證后，方可單操作。操作人員在操作時，精力集中。不得與無關人員說、笑、打、鬧，操作中不準吸煙及吃食物，嚴格遵守打樁機的有關保養(yǎng)規(guī)定，認真地做好各級保養(yǎng)，確保打樁機經(jīng)常處于良好狀態(tài)。并要注意合理使用，正確操作。

沖孔打樁機原理：沖擊鉆孔樁機是使用沖擊鉆機通過機架、卷揚機把錘牙的重鉆頭(沖擊錘)提高到一定高度，靠自由下落的沖擊力沖擊土層及切削破碎巖層鉆進，
利用泥漿護壁和懸浮鉆渣，成孔后放入鋼筋籠，澆筑水下混凝土成樁;

打樁機的組裝、試車、拆卸均應按使用說明書中規(guī)定的程序。 遇六級以上大風或大雨、大雪和大霧等惡劣天氣時，應停止作業(yè)。當風力大于七級時，應將打樁機迎風向停置，放下柴油錘，并增設防風纜繩，必要時應將樁架放倒。打樁機應有防雷措施，遇雷電時人員應遠離打樁機。

鋼絲繩應選用與鋼絲繩直徑相應的楔形接頭、壓板、繩夾、壓制接頭或編插等固定。鋼絲繩采用編插固接時，編插部分的長度不應小于鋼絲繩直徑的20倍，并不應小于300mm，其編插部分應用細鋼絲捆扎。當采用繩夾固接時，繩夾數(shù)量不應少于3個，繩夾數(shù)量與鋼絲繩直徑有關；繩夾的間距不應小于鋼絲繩直徑的6倍，繩頭距后一個繩夾的距離不小于140mm，并用細鋼絲捆扎；繩夾夾座應放在鋼絲繩工作時受力的一側，U型螺栓扣在鋼絲繩的尾端，不應正反交錯設置繩夾，待鋼絲繩受力后再度緊固。

在打樁機的使用環(huán)節(jié)中，設備的維護管理工作是尤為重要的，因維護保養(yǎng)任務繁瑣或為縮短施工進程而簡化準備工作是很不明智的，長此以往必將導致設備的機械能動力下降，大大縮短使用壽命，降低了工程的效率與質量，無法獲得更大的經(jīng)濟效益，影響尤為重大。 在使用打樁機之前要進行暖機很多人認為這個步驟很繁瑣，浪費時間，不需要進行也照樣能夠使用，其實暖機是非常有必要的