履帶底盤，驅動輪中心高度應有利于降低重心（或車身）高度和增加履帶接地長度，改善附著性能，因此驅動輪高度應盡量小。履帶與地面接觸，驅動輪不與地面接觸。當馬達帶動驅動輪轉動時，驅動輪在減速器驅動轉矩的作用下,通過驅動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合,連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。

履帶底盤產品優(yōu)勢：
1、使用范圍廣，結構簡單，傳動平穩(wěn)，操作省力，易實現自動化控制。
2、適用于沼澤、河灘、沙漠、水田、熱帶雨林、雪地和冰面等復雜的路況。
3、單缸動力系統， 油耗低，也可采 用雙缸，四缸柴油機。
4、牽引力大，爬坡抓地性能好，運輸能力強。
5、轉彎半徑小，機動靈活，尤其適應狹窄場地，減少修建道路的費 用。
6、配備電啟動，手柄集中，操作方便。

履帶底盤的履帶行走裝置有“四輪一帶”(驅動輪、支重輪、導向輪、拖帶輪及履帶)張緊裝置和緩沖彈簧，行走機構組成。履帶底盤使用靈活，可用于狹小空間偵查作業(yè)，的越障能力，可適應沙地、瓦礫、草地等多種復雜地形。

“輪式”是當前為普遍的一種機器人運動方式，主要應用在室內和一些較為平整的戶外環(huán)境，又根據其內部結構，分為差動、舵輪和四驅三種。

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