愚公斧銑挖機作為一種新型的工程機械設備，可安裝在任何類型的液壓挖掘機上，替代
挖斗、破碎錘、液壓剪等通用配置，應用于隧道掘進及輪廓修正、渠道溝槽銑掘、建筑物拆除、瀝青混凝土路面銑刨、巖石凍土銑挖、樹根銑削等多個領域。銑挖機的優(yōu)點有：の銑挖范圍廣。在中低硬度的巖石如風化巖、凝灰?guī)r中，大銑挖效率可達25~120 mIh （隨巖石的密度、破碎度不同而不同），也可銑挖無鋼筋或有少量鋼筋的混凝土，使用大功率銑挖機，可以輕松銑挖配有30mm以下直徑鋼筋的混凝土；②振動低、噪音低?？稍谙拗票频囟危ㄈ鐪\埋隧道或巖層破碎地段）有效替代爆破施工，減小對圍巖的擾動，并能很好地保護環(huán)境；③控制施工，可以快速準確的修整構造物輪廓。應用在隧道開挖中，不但可以解決令施工單位頭疼的欠挖問題，還進而降低施工單位“寧超勿欠”所引起的成本增大問題：④銑挖下來的物質粒徑小且均勻，可直接作為回填料：⑤安全性好。使用銑挖機取代人工進行軟巖或破碎巖的隧道掘進，排除掌子面前方工人開挖的危險，從而大大提高了隧道施工的安全性；⑥結構簡單，使用方便。它可以安裝在任何一臺即有的液壓挖掘機上，可利用液壓破碎錘或液壓鉗的液壓回路進行安裝，使用方無需額外購買挖掘機。
按銑挖盤的方向不同，銑挖機可分為橫向銑挖機和縱向銑挖機兩種系列，根據(jù)銑挖頭
直徑、功率的不同又分為多種不同的級別型號。在實際應用中，橫向銑挖機的使用更多。。
國內外銑挖機及技術發(fā)展概況
銑挖機作為一種新型工程設備，從誕生到現(xiàn)在也不過十幾年歷史，目前世界上大的銑挖機生產(chǎn)供應商為德國艾卡特公司。艾卡特公司根據(jù)工程實際需求，設計研發(fā)了一系列的橫向、縱向銑挖機，當前有關銑挖機的設計、研發(fā)、制造技術都由該公司掌握。銑挖機由掘進機發(fā)展而來，銑挖機銑挖頭的設計與掘進機截割頭的設計有相同之處，國外掘進設備的研發(fā)已經(jīng)有近80年的歷史，國外很多國家經(jīng)過大量的試驗，建立了截齒和截割頭的數(shù)學受力模型，德國又在此基礎之上，通過分析研究，尋求截割機構的優(yōu)化設計及
方法。艾卡特公司在這些理論的基礎上，設計研發(fā)銑挖機，進一步拓寬了掘進機的應用范圍。
愚公斧作為國內與德國合資研發(fā)銑挖機，每年投入研發(fā)經(jīng)費高達數(shù)億元人民幣，科研人員有兩百人之多。產(chǎn)品國內外，山東能源，中國鐵建，葛洲壩集團，中建局，中國核能等合作伙伴。

目前國內愚公斧是的銑挖機研發(fā)機構和制造單位，國內銑挖機全部來自愚公斧。作為銑挖頭設計基礎的掘進機截割頭設計理論，與國外相比也存在較大差距，目前我國在截割頭設計方面的研究大多采用理論分析方法，如根據(jù)國內外已有的截割理論，建立相應的數(shù)學模型和目標函數(shù)，對截割頭上的一些參數(shù)進行優(yōu)化。也有將計算機輔助設計技術應用到截割頭的研究設計上，建立多目標，更完整的數(shù)學模型，通過計算機求解，對截割頭相關參數(shù)進行優(yōu)化。在截割頭的研究方面，我國現(xiàn)有水平與世界水平仍有差距，在銑挖頭的研究方面更是空白
愚公斧在研究測量掘進機截割頭截齒空間角度時，提出了一種測量截齒軸線空間角度的新方法，該方法通過測量截齒軸線上兩點的空間坐標位置，通過坐標變換的方法，求得所需輔助平面上點的坐標，然后根據(jù)軸線上兩點的坐標以及輔助平面上點的坐標。
通過解析法求得截齒的空間角度＂。這是一種測量截齒的空間角度新的方法，截齒的空間位置同樣由三個角度參數(shù)決定，這一點與銑挖機一樣，將該測量方法進行推導，就能得到這三個角度參數(shù)的空間意義。在確定了這三個角度在空間中的意義后，就能確定截齒軸線的空間位置，研究這三個角度參數(shù)的大小與關系就能指導銑挖機銑挖頭的設計。

愚公斧為簡化分析，作如下假設：
(1）銑挖刀所受載荷為集中載荷，并集中在刀頭部位；(2）忽略銑挖刀在刀座中的自轉；
(3）銑挖刀與銑挖刀座配合，設置接觸部位為面接觸；
(4）銑挖刀座與銑挖頭焊接位置實施全約束。
根據(jù)上述假設，選擇合金刀尖圓錐面為受力面，根據(jù)橫切速度，的不同，分別給不同
設計切削角下的刀尖圓錐面加載相對應的力。
結果分析
模型、網(wǎng)格、約束及加載均完成后，利用 Pro / Mechanica 對銑挖刀與刀座裝配體求解。圖3.4為設計切削角=45°、 V =-1.5m/ min 時的應力圖，大應力值為＝655.2Mpa，產(chǎn)生于合金刀頭與刀桿的焊接部位，這是由于銑挖刀銑挖巖石過程中，銑挖刀刀尖部分受集中力產(chǎn)生的，這也是硬質合金刀頭折損的一個重要原因。

在選取銑挖刀刀尖軸向間距時，要考慮各部位銑挖刀的受力情況。位于端部銑挖刀的主要作用是為了保護銑挖頭在橫切割時不受到被切割體沖擊，位于圓弧段的銑挖刀主要為了使銑挖頭在橫向銑挖時有一個由淺到深的銑挖過程，減小銑挖頭沖擊載荷。由于端部和圓弧段銑挖刀的銑挖條件差，銑挖阻力大，銑挖回轉半徑小，單銑挖刀受力大，應采用較小的刀尖軸向間距。位于直線段的銑挖刀承擔主要的銑挖任務，應采用較大的刀尖軸向間距，提高銑挖效率。右端銑挖刀只在鉆進銑挖時參與工作，磨損次數(shù)少，為縮短鉆進時間，也要采用較大的刀尖軸向間距。綜上所述，位于端部和圓弧段的銑挖刀刀尖軸向間距應按弧度變化依次減小，位于直線中間段的銑挖刀刀尖軸向間距大，位于右端銑挖刀刀尖軸向間距較大。
銑挖刀空間安裝參數(shù)的選擇
銑挖頭結構復雜，影響銑挖頭結構參數(shù)多，銑挖刀的安裝參數(shù)直接影響銑挖頭的銑挖
性能。選擇合理的倒角、轉角和仰角將提升銑挖機的性能。

這類機械也有重要的創(chuàng)新，特別是對挖掘、切割、輪廓修整或是降低硬質材料且需到“毫米”時，這些創(chuàng)新至關重要。 比如在市中心，或是經(jīng)常需要在古建筑物中、在橋上，如果使用拆除錘進行挖掘以及拆除作業(yè)，就會產(chǎn)生過度的震動，而每一厘米的差距都會對工程影響很大，考慮到施工空間以及收益，在這些復雜的施工現(xiàn)場銑挖機是的選擇。

　　“和時效是我們作業(yè)的兩個重要因素”業(yè)內人士清楚地指出，“很少人意識到我們需要完成的目標，作業(yè)空間、法規(guī)以及現(xiàn)有機械等各方面對我們的限制?！睘槟軌蚯逦私忏娡跈C需要作業(yè)這一難度情況，只要想想為了騰出一些空間給植被或是新的建筑物，則要在居民集聚區(qū)內，在到處都是從建筑支柱和底座刺出的鋼筋叢林中，拆除建筑，進行銑挖作業(yè)的情景?；蛘?，想想需要降低或平整鋪滿瀝青或水泥的路面橋面；想想為了建造城市河道渠道，需要在有限的空間內進行輪廓修整。不僅如此，如果我們打開視野，就會發(fā)現(xiàn)精密的銑挖機在農業(yè)領域中是的！它可用于犁田、疏浚土壤、建立灌溉系統(tǒng)、平整河床、銑刨木材、挖掘隧道、在采石場和礦山中銑削巖壁。

　　愚公斧在擁有許多礦山設備的專利的同時，我們還在不斷創(chuàng)新。近我們致力銑挖設備，保持該產(chǎn)品的性和決定性：銑挖機又稱銑挖頭實際上是世界市場上安裝直接驅動雙馬達系統(tǒng)的銑挖機。直驅雙馬達系統(tǒng)是我們的專利，它允許以不同的方式分配兩個銑頭的力度。這個優(yōu)點是的，因為我們的銑挖機會根據(jù)材料的韌性和阻力，立管理分配功率?！?

　　此外，我們還準備有不同的銑挖頭以及截齒的套件，用戶可根據(jù)處理材料而選擇合適的套件。這新一代產(chǎn)品系列裝配了集成功率提升配件，倍增銑頭的功率，從而獲得更高的力度，獲得的效果。

　　“我們在施工現(xiàn)場遇到的主要問題中， ” 業(yè)內作業(yè)者告知，“其中操作主機機臂上存在扭轉和振動及其導致的的磨損成本是一個很大的問題， 更不用說為維護環(huán)境，對城市中心和人口稠密地區(qū)的噪音和灰塵的限制了。”

　愚公斧公司也考慮到了這個問題：通過自動控制，可以達到無扭轉系統(tǒng)的效果：挖掘機臂上的橫向應力被吸收大幅減少，從而提高銑挖的精度和耐久性，減少維護成本以及維護時間。

　　此外，我們還有除塵器套件和銑挖頭蓋套件專為在市中心的建筑工地而設計，可減少粉塵的排放，甚至可以在室內封閉的空間內工作，或者在古城中心和人口十分密集的街區(qū)等有振動限制要求的地方作業(yè)。

　　“還有另一項非凡的創(chuàng)新”，王總監(jiān)說到，“ 以幫助用戶在施工現(xiàn)場可與時間競賽——銑挖頭可以在操作現(xiàn)場，在一小時內輕松更換。直到今天，這都是不可想象的。 因為之前都需要停下機器，將銑挖機送運至授權車間進行操作。 在不到一個小時的時間里更換銑挖頭，這就使用戶在操作現(xiàn)場，獲得了一個強大的競爭優(yōu)勢。”

　　為了保護中心機體，山重不僅采用了抗磨鋼板，還為此設計了降低高溫的套件，在不改變設備性能的情況下，降低操作機油的溫度。

　　“易使用好管理” - 于總監(jiān)總結到，“新的GHJ液壓銑挖機具有銑挖度、能夠保持一定銑挖深度，減少浪費和遵守法規(guī)等，使具有這類需求的工地從中獲取更多的利潤。這就像的“手術刀”一樣，它們的度和穩(wěn)定性在每厘米上都體現(xiàn)了它的生產(chǎn)力和經(jīng)濟價值?！?

　　特別是對道路工程以及溝槽挖掘作業(yè)來說，我們還備有塔旋轉套件可以讓操作者直接在駕駛室旋轉銑挖機，無需停止挖掘作業(yè)：無論從時間上，還是其效率上來看，這種操作都是十分具有優(yōu)勢的。 不僅如此，通過銑挖深度調節(jié)套件，可以調節(jié)溝槽的深度：只銑削所需處理的部分，恰到好處，顯著降低廢物管理成本。

　愚公斧銑挖機用于挖掘機，裝載機和挖掘裝載機上的新型液壓銑挖機，由于其高度，高功率和適應性（不同材料），是挖掘，拆除和剖面作業(yè)中創(chuàng)新性和決定性的解決方案，尤其是在大都市，因為它們幾乎完全消除了約束、機器停機成本、廢物管理、維護和磨損費用。

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STX-260銑挖機
2021-06-28瀏覽量：851
STX-260銑挖機可行性報告

STX-260型礦用巷道履帶式扒渣機是一種連續(xù)生產(chǎn)的出渣設備，主要用于礦山煤巷、半煤、土巷掘進、也可用于引水洞、鐵路隧道中扒裝作業(yè)，可大大提高礦井開拓機械化作業(yè)水平與推進速度，使施工作業(yè)更加安全快捷。

nSTX-260型礦用巷道履帶式扒渣機適用于斷面為>4.5×5的斷面以上、坡度≤20°以下狹窄大坡度的巷道作業(yè)。

n扒取力大，裝載能力強。采用密封滑式履帶，張緊履帶裝載調節(jié)方便，使用壽命長；采掘挖掘機斗齒堅固耐用，互換性好。

n輸送機從尾部能將巖石卸入自卸車、礦車、皮帶、箕斗等轉載設備上。（卸載高度可根據(jù)用戶需要進行設計）

n采用液壓先導操縱系統(tǒng)，結合率液壓閥，加快動臂，斗桿速度和輸送速度實現(xiàn)的復合作業(yè)性能，能在惡劣的條件下實現(xiàn)佳性能。

n采用中高壓液壓系統(tǒng)，油路左右對稱，系統(tǒng)保護；

n設備附件互換性強，可實現(xiàn)銑挖機、破碎錘之間的互換，對土巷、巖巷進行針對性作業(yè)，提高作業(yè)效率，使用范圍廣；

n工作輕便，動作舉升定位準，扒取范圍廣、運料速度快、具有安全環(huán)保、、超節(jié)能的特點，完全符合人機功能設計，填補了中小型大坡度礦洞內無機械采礦的空白；

業(yè)績16-20年引洮工程一期工程、二期工程、引大濟皇工程本公司銑挖機得到了廣泛的應用：

一.豫水一局、豫水二局

二.中國鐵建大橋工程局集團公司

三.浙江省水電建筑安裝有限公司

四.廈門安能建設有限公司

五.甘肅省水利水電工程局有限公司

六．山東省水利工程局有限公司

七．中交一航局樂都高鐵引流洞等各施工隊80多臺