重型AGV物料臺車
一、重型AGV物料臺車簡介

AGV系列轉運車由電源系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、鋼結構主架、轉向系統(tǒng)、行走機構、控制系統(tǒng)以及故障診斷系統(tǒng)組成。通常，我們選擇蓄電池、電纜（預埋地線，實現無接觸供電）、發(fā)電機作為該系列車的電源，電源經過電器控制模塊系統(tǒng)，給牽引電機提供電力,一般是通過磁條或是預埋電纜實現導航，并實現無軌轉運車的啟動、停止、前進、后退和轉向以及其它功能。車上均配有安全警示和安全檢測裝置，遇到行人或障礙物立即報警并自動停止。配備全自動智能充電機。AGV轉運車上還可以加裝定位裝置、夾緊裝置、升降平臺等其它輔助裝置以滿足不同場合的使用需求。該系列車裝配PLC控制系統(tǒng)，實現完全自動化無人控制。
二、重型AGV物料臺車使用工況
流水線?？浚の惠^多。
通過起重機將模具吊裝到無軌模具轉運車上，為了防止模具在無軌模具車上的滑動，臺面上鋪設橡膠板，通過轉運車的運輸將模具運到相應的工位上，無軌模具轉運車沒有固定的路線，但自身有安全監(jiān)測裝置，遇到行人或是障礙物時會自動停止，安全性可靠。直線運行5米偏差可為5毫米。



三、主要技術參數要求

1
載重量（t）
50
2
大沖擊載荷（t）
75
3
車架結構
鋼板焊接結構
4
臺面鋼板厚度（mm）
16
5
大輪壓（t）
12
6
地面要求
水泥地面
7
外形尺寸（mm）
5000x2600
8
整車高度（mm）
800
9
離地間隙（mm）
70
10
輪距（mm）
1900
11
軸距（mm）
3900
12
小轉彎半徑（mm）
5001
13
轉彎方式
無間斷邊走邊轉彎
14
轉彎電控控制方式
電器按鈕控制
15
轉向機構
機械式
16
電機型號
XQ-15
17
電機功率（Kw）
15
18
車輪直徑（mm）
Ф500
19
車輪材質
ZG55+聚氨酯包膠
20
行走速度（m/min）
0-20
21
剎車方式
電磁剎車
22
地面平整度調節(jié)
機械自動調節(jié)
23
操作方式
有線+無線
24
蓄電池型號
D-440
25
蓄電池數量（支）
36
26
蓄電池維護
免維護
27
充電機安裝形式
分體式
28
充電機功能
全自動智能充電
29
車體顏色
黃色+警示標志
30
安全檢測
遇人停止
31
報警裝置
聲光報警
32
其他功能
電量顯示
33
臺面鋪設
橡膠板

四、 重型AGV物料臺車功能

1.控制為手柄和遙控控制（可根據客戶要求在上面加裝搖桿控制）。
2.模具轉運車上裝有超載報警功能，防止超載。
3.模具轉運車上裝有低電量報警裝置，在電量降到20%，模具轉運車上有聲光報警，提示操作人員充電，電量降到15%平車會自動停止，但是可以手動再次啟動。目的是提醒工人充電，防止電池虧損。
4.使用免維護蓄電池，使用方便，不用維護。
5.模具轉運車在5min無人操作可自動斷電，防止工人違規(guī)操作，下班或是長時間不操作時，轉運車可以自動斷電，達到自我保護的功能。
6.模具轉運車可實現靜止360旋轉，減小轉彎半徑。
7.模具轉運車上安裝遇人檢測裝置，在小車運行過程中能夠及時檢測到運行方向的障礙物或人并自動控制小車停車。
8.車輛運行同時啟動聲光報警裝置，警示運行路線人員、車輛注意。在小車上安裝緊急制動按鈕（帶自鎖的紅色蘑菇頭按鈕）。
9.臺面上加裝橡膠板，增加摩擦，提高安全性。
10.配備全自動智能充電機，充滿后自動斷電。
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