一、概述

該試驗(yàn)臺(tái)按汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向管柱總成的疲勞耐久試驗(yàn)的轉(zhuǎn)的測試設(shè)備，轉(zhuǎn)向管柱驅(qū)動(dòng)端與負(fù)載端分別采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。試驗(yàn)全程由計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制。只需要給負(fù)載力大小即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向管柱的疲勞試驗(yàn)。試驗(yàn)過程中，計(jì)算機(jī)繪制相應(yīng)的扭矩-時(shí)間移測量等，并對(duì)檢測結(jié)果進(jìn)行產(chǎn)品合格與否判斷。

主要依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)：

《QC/T 649-2013　汽車轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)性能要求及試驗(yàn)方法》

   檢測項(xiàng)目 :

   轉(zhuǎn)向管柱疲勞耐久試驗(yàn)

二、試驗(yàn)臺(tái)組成

1）試驗(yàn)臺(tái)由驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器、扭矩傳感器、負(fù)載機(jī)構(gòu)、試驗(yàn)夾及雄強(qiáng)控制系統(tǒng)組成，試驗(yàn)臺(tái)按實(shí)車狀態(tài)安裝固定轉(zhuǎn)向管柱總成后，即可試驗(yàn)。

2）設(shè)備外觀顏色按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)（采用鋁合金型材結(jié)構(gòu)），各部分結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，人機(jī)交互界面良好。

三、試驗(yàn)臺(tái)說明

1、轉(zhuǎn)向間隙檢測

1.1試驗(yàn)平臺(tái)

   　采用鋼鋁合金臺(tái)架形式，把驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、管柱安裝夾具等安裝在臺(tái)面上，可以試驗(yàn)時(shí)的穩(wěn)定性和工作的可靠性。固定支架可以在一定范圍內(nèi)移動(dòng)，以滿足0.5－1.5米長轉(zhuǎn)向管柱的試驗(yàn)需要。

1.2驅(qū)動(dòng)裝置

驅(qū)動(dòng)模塊包括：5000Nm驅(qū)動(dòng)裝置、5000Nm輸出負(fù)載加載驅(qū)動(dòng)裝置。

采用日本松下伺服電機(jī)及減速機(jī)、北京一線動(dòng)態(tài)扭矩傳感?？刂平Y(jié)構(gòu)。試驗(yàn)臺(tái)疲勞試驗(yàn)及數(shù)據(jù)性。

本裝置結(jié)構(gòu)原理如上圖所示。伺服電機(jī)通過減速機(jī)、扭矩傳感器、連軸器、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)頭可以輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，本裝置大輸出扭矩200Nm。

1.3 輸出端加載傾負(fù)載機(jī)構(gòu)及角調(diào)整機(jī)構(gòu)

該機(jī)構(gòu)主要用于調(diào)整試件輸出端的位置。該裝置主要包括橫向?qū)к?、傾角平臺(tái)、加載裝置等，可以試件輸出端沿著滑軌橫向移動(dòng)，并能沿豎直方向軸心旋轉(zhuǎn)，通過調(diào)節(jié)手柄還可實(shí)現(xiàn)傾角角度調(diào)節(jié)。

本裝置結(jié)構(gòu)原理如上圖所示。伺服電機(jī)通過減速機(jī)、扭矩傳感器、連軸器、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)頭可以輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，本裝置大輸出扭矩100Nm。

1.3 扭矩轉(zhuǎn)角檢測機(jī)構(gòu)：

 在驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端安裝有的扭矩傳感器，通過的扭矩傳感器實(shí)現(xiàn)扭矩的測量，同時(shí)在輸出端的前端安裝有負(fù)載伺服電機(jī)，能時(shí)實(shí)控制負(fù)載扭矩大小。

 試驗(yàn)時(shí)只需要將轉(zhuǎn)向管軸總成按著實(shí)車或者客戶規(guī)定角度方向上固定產(chǎn)品。

計(jì)算機(jī)會(huì)自動(dòng)控制試驗(yàn)次數(shù)及扭矩大小。

1.4安裝夾具

1.4.1 本設(shè)備的試驗(yàn)對(duì)象是長度為0.5～5m汽車轉(zhuǎn)向管柱，為適應(yīng)不同長度的轉(zhuǎn)向管柱安裝需要，在試驗(yàn)臺(tái)面上安裝有T型槽板，方便不同長度的管柱尾端固定座與支架的安裝座可以在臺(tái)面上移動(dòng)，以滿足試驗(yàn)的需要。

1.4.2  管柱采用外花鍵端在上，萬向節(jié)端在下安裝原則。外花鍵端采用聯(lián)軸器定位安裝。萬向節(jié)端采用與尾座軸連接及鎖緊機(jī)構(gòu)組成。當(dāng)檢測啟動(dòng)力矩和空載扭矩時(shí)，松開鎖緊機(jī)構(gòu)手柄，讓萬向節(jié)端連接軸在軸承作用下，自由旋轉(zhuǎn)；當(dāng)檢測旋轉(zhuǎn)間隙時(shí)。擰緊鎖緊機(jī)構(gòu)手柄即可開始試驗(yàn)。

1.4.3 管柱安裝支架，分為帶支架與不帶支架的轉(zhuǎn)向管柱。當(dāng)帶支架時(shí)，只需要將支架與相對(duì)應(yīng)的夾具固定即可試驗(yàn)；當(dāng)不帶支架時(shí)，通過V型槽夾具把管柱支撐能過壓塊，壓緊即可試驗(yàn)。

1.4.4管柱可以水平安裝也可以按照實(shí)車狀態(tài)下安裝。轉(zhuǎn)向與傳動(dòng)角度0～60度。