精選問答
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工控2024-02-25 23:56:27
積分系數(shù)乘以采樣時間是因?yàn)樵陔x散系統(tǒng)控制中，采樣時間對于系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)具有重要影響。積分控制器的作用是通過累積偏差信號來消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，其輸出的變化速率與偏差的積分值成正比。在連續(xù)時間系統(tǒng)中，積分控制器的輸出被定義為偏差信號的積分，而在離散時間系統(tǒng)中，需要考慮采樣時間對于積分的影響。
離散時間積分控制器的離散方程為：
$$
u(k) = u(k-1) + K_i \cdot T \cdot e(k)
$$
其中，$u(k)$表示第k個采樣時刻的控制器輸出，$K_i$為積分系數(shù)，$T$為采樣時間，$e(k)$為第k個采樣時刻的偏差。可以看出，采樣時間$T$直接乘以$K_i$作為積分系數(shù)，以確保在離散時間系統(tǒng)中積分控制器的輸出能夠正確地進(jìn)行積分運(yùn)算。
這是因?yàn)殡x散時間系統(tǒng)中，采樣時間是連續(xù)時間信號在時間上的離散間隔，對于連續(xù)信號的積分運(yùn)算來說，積分時間越長，積分結(jié)果就越大。而在離散時間系統(tǒng)中，采樣時間越長，意味著在相同的時間內(nèi)進(jìn)行了更多的積分操作，相當(dāng)于對連續(xù)時間信號進(jìn)行了更長的積分時間。為了在離散時間積分控制中保持與連續(xù)時間積分控制相同的效果，需要將積分系數(shù)$K_i$乘以采樣時間$T$，以保證積分結(jié)果的一致性。
換句話說，采樣時間的引入使得離散時間積分控制器的輸出變化速率不再與連續(xù)時間一致，因此需要對積分系數(shù)進(jìn)行相應(yīng)的縮放，以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能。
綜上所述，積分系數(shù)乘以采樣時間是為了使離散時間積分控制器的輸出變化速率與連續(xù)時間系統(tǒng)中的積分控制器保持一致，以確保系統(tǒng)控制的穩(wěn)定性和性能。
研華工控機(jī)不能啟動維修顯示器信號燈一直閃維修來電咨詢?
這時，一定要靜下心來，仔細(xì)羅列一下硬盤中需要備份的資料，把它們一項(xiàng)項(xiàng)地寫在一張紙上，然后逐一對照進(jìn)行備份，如果硬盤不能啟動，這時需要考慮用其他啟動盤啟動系統(tǒng)，然后拷貝自己的數(shù)據(jù)，或?qū)⒂脖P掛接到其他電腦上進(jìn)行備份。研華工控機(jī)不能啟動維修顯示器
2025-07-12
研祥工控機(jī)不能啟動維修不斷重啟維修客戶信賴?
需要對于戶外惡劣環(huán)境具有良好的適應(yīng)能力，24小時連續(xù)可靠運(yùn)行，更需具備良好的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用環(huán)境，實(shí)時進(jìn)行數(shù)據(jù)共享，起到引導(dǎo)，信息提供，信息反饋的作用，穩(wěn)定有效的信息提供，產(chǎn)品的性能十分關(guān)鍵，直接影響到其應(yīng)用效果與功能的展現(xiàn)。研祥工控機(jī)不能啟動維修不
2025-07-12
Advantech研華工控機(jī)不能啟動維修顯示器沒反應(yīng)維修客戶滿意?
又可以做鏡像備份功能，往往需要1T*3或同存儲容量的硬盤三塊，那如何實(shí)現(xiàn)raid/1/5模式呢，相對簡單的方式就是把N塊同樣的硬盤，通過磁盤陣列卡來完成調(diào)試，可調(diào)raid0或raid1或3塊相同硬盤調(diào)成raid5。Advantech研華工控機(jī)不能啟動維修顯示器沒反應(yīng)維修客戶滿意
2025-07-12
美國APPPRO工控機(jī)不能啟動維修不斷重啟維修信譽(yù)度高?
再將純凈的電流輸出給cpu和內(nèi)存等配件，電容對主板穩(wěn)定性影響較大，尤其是主板供電電路所使用的電容，這部分電容主要對輸入電流做次過濾，如果這部分電容出現(xiàn)問題將直接影響電腦的穩(wěn)定性，一般說來日系電容性能比較好。美國APPPRO工控機(jī)不能啟動維修不斷重啟
2025-07-12
APPPRO工控機(jī)不能啟動維修顯示器信號燈一直閃維修檢修技巧?
接下來為大家全方面的講解機(jī)箱和家用電腦的區(qū)別，以便大家今后選擇機(jī)箱時有更好的幫助，很多人根據(jù)它的表面意思會認(rèn)為機(jī)箱的體積會非常的大，因?yàn)樗鶕碛械男畔⒎浅５凝嫶?，但?shí)際上卻不是這樣的，，一個機(jī)箱要能裝進(jìn)放置它的機(jī)柜。APPPRO工控機(jī)不能啟動維修
2025-07-12
萬可工控機(jī)不能啟動維修顯示器沒反應(yīng)維修快速修復(fù)?
前面板達(dá)到NEMAIP65，防護(hù)等級，堅(jiān)固，持久，重量輕，外形美觀，可嵌入不同的應(yīng)用機(jī)器，適用于各種架構(gòu)，支持Windows/Linux/Android等操作系統(tǒng)，工業(yè)板電腦支架導(dǎo)軌，壁掛式，壁掛式等安裝方式。萬可工控機(jī)不能啟動維修顯示器沒反應(yīng)維修快速修復(fù)工控機(jī)普遍用
2025-07-12問答索引 A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P | Q | R | S | T | U | V | W | X | Y | Z | . | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 更多
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