巷道修復機能夠適應井下復雜環(huán)境，根據(jù)井下作業(yè)需要，選配銑挖機、機械手、液壓剪等，對大塊巖石、煤塊進行破碎，便于裝運，在短時間內(nèi)實現(xiàn)“破、鏟、裝”三大功能，提高煤礦井下巷道修復機械化作業(yè)水平；一臺巷道修復機可替代十幾名工人手工作業(yè)，有助于煤礦實現(xiàn)“機械化換人、自動化減人”目標，推動礦井智能化建設，為礦井安全生產(chǎn)提供有力保障。
巷道修復機自動化功能：具有自主導航、自主視校、自主機械臂軌跡規(guī)劃、重載沖擊機械臂穩(wěn)定控制等技術，配備多種硬件及傳感器，提高巷道修復設備的自動化程度，可以遠程監(jiān)控現(xiàn)場施工環(huán)境，降低工人的勞動強度。
巷道修復機根據(jù)不同的工況條件選用不同的機構來實現(xiàn)本機器的多功能：選裝截割頭，對巷道圍巖進行掘進；遇到≥60MPa的巖石，換裝破碎錘，對巖石進行有效的破碎；換裝挖斗，加大物料的輸送速度；還可以選裝不同的輸送機構（刮板輸送或鏈板輸送）來完成物料自動裝礦車；本設備同時能實現(xiàn)：截割物料和破碎、輔助進料、輸送至礦車或刮板、皮帶，一機多能。
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5500000元
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