G1擁有23至43個關節(jié)電機，關節(jié)大扭矩達到120N·m，能夠完成多種等高難度動態(tài)動作。擁有超大關節(jié)運動空間，腰部Z軸關節(jié)±155°、膝關節(jié)0~165°等，使其動作靈活多樣
?力學美學融合?：在演練“云手”時，機器人指尖氣流軌跡與身體重心遷移同步，通過神經(jīng)渲染學習框架將“腰馬合一”轉化為數(shù)學模型驅動表演?。
?對抗場景模擬?：足底六維力傳感器實時監(jiān)測地面反作用力，使機器人能在濕滑或傾斜舞臺完成掃堂腿、劈叉等高危動作?
?觀眾互動?：基于激光雷達與傳感器，機器人可感知觀眾位置并隨機調整舞蹈方向，增強現(xiàn)場沉浸感? 
傳統(tǒng)秧歌舞?：機器人身著花布棉襖，手持紅手絹，復現(xiàn)扭胯、挑簾、甩手等東北秧歌標志性動作，結合鑼鼓節(jié)奏展現(xiàn)民俗藝術魅力?
武打特技?：宇樹G1機器人完成“720度回旋踢”等高爆發(fā)動作，通過抗干擾算法保持平衡，動作全程無加速或剪輯?
群體陣法演練?：多臺機器人協(xié)同完成八卦掌“走圈”陣法，通過激光雷達定位實現(xiàn)間距動態(tài)調整，形成精密包圍或疏散陣型?
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