水利工程領(lǐng)域2：在河道清淤中，可進(jìn)入人工難以到達(dá)的深水區(qū)和狹窄彎道作業(yè)，提高河道過水能力，減少洪水災(zāi)害風(fēng)險；在水庫清淤時，其小型化和靈活性優(yōu)勢明顯，可在底部復(fù)雜地形環(huán)境下工作，延長水庫使用壽命；在湖泊治理方面，能在淺水區(qū)和深水區(qū)清淤，改善湖泊水質(zhì)，恢復(fù)生態(tài)環(huán)境。
潛水式清淤機(jī)器人
潛水式清淤機(jī)器人主要用于河道、水庫等水域，通過潛水的方式在河底進(jìn)行清淤作業(yè)。這些機(jī)器人通常配備攝像頭和聲吶等傳感設(shè)備，具備水下導(dǎo)航能力，可以自主或遙控操作.
潛水式清淤機(jī)器人適用于較深的水域，操作靈活，能夠清理河道底部的淤泥，但其適用范圍相對有限，主要適用于清水區(qū)域。
自主避障系統(tǒng)
清淤機(jī)器人配備了多種避障傳感器和算法，能夠自動識別并避開障礙物，確保作業(yè)的安全和.自主避障系統(tǒng)提高了清淤機(jī)器人的適應(yīng)性和安全性，但需要應(yīng)對復(fù)雜地形的挑戰(zhàn)。
所屬分類：工業(yè)機(jī)器人/潔凈機(jī)器人
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