?觀眾互動?：基于激光雷達與傳感器，機器人可感知觀眾位置并隨機調整舞蹈方向，增強現場沉浸感? 
多道具協(xié)同?：機器人同時操控手絹、扇子等傳統(tǒng)道具，通過末端執(zhí)行器實現抓握、旋轉、拋接等精細化操作?。
?舞臺聯動?：舞蹈動作與無人機編隊、光影效果實時配合，例如手絹揮舞瞬間觸發(fā)無人機燈光矩陣變換?
群舞與隊列編排?
?集群協(xié)同舞蹈?：通過多智能體協(xié)同規(guī)劃技術，實現16臺機器人同步變換隊形（如從緊湊方陣擴展至全場舞臺），動作誤差控制在毫米級，展現“復制粘貼”般的整齊效果?
大型節(jié)日燈會,雅安景區(qū)花燈表演公司
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