起重機是一種機器，通常配備提升繩索、鋼絲繩或鏈條和滑輪，既可用于提升和降低材料，也可用于水平移動它們。主要用于起吊重物，運送到其他地方。
起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。
由于不同的起重機或一臺起重機中不同的機構的載荷大小，作用時間都不一樣，這樣不同的起重機，機構及其零部件的疲勞、磨損的程度是不會相同的。因此應根據(jù)不同情況對起重機及其機構劃分不同的工作級別，為科學合理地設計，制造和選用起重機及其零部件提供了一個統(tǒng)一的標準。工作級別是按起重機的利用等級和載荷狀態(tài)劃分的。一臺起重機各機構的工作級別可以各不相同，起重機整機及其金屬結構的工作級別是按其主起升機構的工作級別而定的。再明確的講，起重機的工作級別與安全有著緊密的關系。起重量、跨度、起升高度相同的起重機，如果工作級別不同，則設計時所采用的安全系數(shù)就不同，選用的零部件型號，規(guī)格也各不相同。
起重機的嚴禁事項主要有以下幾項
（1）用升降機構起升或移運人員。 （2）吊運易燃、易爆物品及酸。 （3）超負荷起吊。 （4）用一臺車撞另一臺車。 （5）從起重機上向下扔重物。 （6）非司機（無操作證人員）操作起重機。
門式起重機，又被稱為龍門吊，是門式起重機的一種。門式起重機的形態(tài)和構造與門套類似。行走機構可安裝在承重梁下，可立即在地面路軌上走動。因為門式門式起重機場所使用率高，工作范圍大，廣泛運用于大貨運站、大碼頭、海港等場地。
穩(wěn)定性：
臂架式起重機：臂架式起重機在操作過程中需要注意保持平衡，特別是在伸縮臂工作時，穩(wěn)定性相對較差?！ ?
橋式起重機：橋式起重機通過橋架結構固定在建筑物上，具有較好的穩(wěn)定性和剛性?！ ?
需要根據(jù)實際需求選擇合適的起重機類型，并根據(jù)相關標準和規(guī)范進行操作和使用，確保工作安全和。
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