圓柱齒輪：齒形為圓柱形，分為直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪。直齒圓柱傳動(dòng)小齒輪傳動(dòng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但傳動(dòng)平穩(wěn)性較差，常用于對(duì)傳動(dòng)平穩(wěn)性要求不高的推土機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)；斜齒圓柱傳動(dòng)小齒輪重合度大、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低，適用于高速、重載的推土機(jī)傳動(dòng)工況。

錐齒輪：齒形呈錐形，有直齒錐齒輪和螺旋錐齒輪之分。直齒錐齒輪用于兩相交軸之間的傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但傳動(dòng)平穩(wěn)性和承載能力相對(duì)較低；螺旋錐齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)、承載能力大，常用于推土機(jī)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)或主傳動(dòng)系統(tǒng)，如卡特彼勒 D10 推土機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中就可能采用螺旋錐齒輪作為傳動(dòng)小齒輪。

行星齒輪：由太陽輪（小齒輪）、行星輪、內(nèi)齒圈和行星架等組成。太陽輪作為傳動(dòng)小齒輪，與行星輪嚙合，行星輪在太陽輪和內(nèi)齒圈之間運(yùn)動(dòng)。行星齒輪傳動(dòng)小齒輪具有傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力強(qiáng)、傳動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)，常用于推土機(jī)的變速箱或終傳動(dòng)裝置。