在周代，禮器座上就已經(jīng)有了類似欄桿的構(gòu)件。到了漢代，臥欞式欄桿成為了主流。六朝時期，鉤片勾闌開始盛行。在欄桿的轉(zhuǎn)角處，常常立有望柱，或者采用尋杖絞口的造法，這些都可以在云岡石窟、敦煌壁畫中見到。

總的來說，欄桿的歷史是一部不斷發(fā)展、變化的歷史，它反映了我國建筑藝術(shù)的發(fā)展和人們對安全、美觀的不斷追求。

功能特點 1. 自動控制：道閘欄桿可以與車輛檢測系統(tǒng)配合，實現(xiàn)自動識別車輛并控制欄桿的升降。當(dāng)車輛靠近時，欄桿會自動升起；當(dāng)車輛通過后，欄桿會自動降下。這種自動控制功能大大提高了車輛通行的效率和便利性。

2. 手動控制：除了自動控制外，道閘欄桿還配備有手動控制功能。在特殊情況下，如設(shè)備故障或緊急情況時，管理人員可以通過手動操作來升降欄桿，確保車輛的順利通行。

6. 把手（可選）：把手是道閘欄桿的輔助部件，便于人工操作閘桿的升降。把手一般由塑料或橡膠制成，提供舒適的握感和防滑功能。

道閘欄桿還包括一些其他輔助部件，如連接件、緊固件等，用于確保整個結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和完整性。這些部件在道閘欄桿的安裝、使用和維護過程中都起著重要作用。

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