底盤與支腿系統(tǒng)??：
直臂車通常采用重型卡車底盤或底盤，配備??液壓支腿??（4點或更多支撐），作業(yè)時展開以增大支撐面積，分散載荷，防止傾翻。
支腿下方需加墊??墊板??（如鋼板或木質(zhì)墊板），避免地面下沉（尤其松軟土壤）。
??水平調(diào)平系統(tǒng)??：
現(xiàn)代直臂車配備自動調(diào)平裝置，確保車身在傾斜度≤3°的范圍內(nèi)保持水平（超出范圍會觸發(fā)報警并限制操作）。
??臂架結(jié)構(gòu)與材料??：
高強度鋼材制成的伸縮臂設(shè)計，兼顧輕量化和抗彎性能，減少晃動。
部分機型配備??主動穩(wěn)擺系統(tǒng)??（如電液控制減擺技術(shù)），降低風力或移動時的擺動。
惡劣環(huán)境作業(yè)??
??高溫/低溫環(huán)境??：柴油機在-20℃~50℃范圍內(nèi)性能穩(wěn)定（電動電池在極端溫度下易衰減）。
??多塵/潮濕區(qū)域??：如礦山、港口、煉鋼廠，柴油機防護等級（IP）通常普通電動設(shè)備。
??無電力供應(yīng)場地??：偏遠地區(qū)（如野外基站建設(shè)、油田維護）依賴柴油動力。
電動直臂車以電力為動力，運行過程中不產(chǎn)生尾氣排放，不會對環(huán)境造成空氣污染，符合現(xiàn)代綠色環(huán)保理念。這使其特別適合在對空氣質(zhì)量要求較高的場所使用，如室內(nèi)商場、展覽館、醫(yī)院、食品加工廠等。
電動直臂車通常采用的電控系統(tǒng)，能夠控制電機的轉(zhuǎn)速和扭矩，進而實現(xiàn)對臂架升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等動作的操控。作業(yè)人員可更準確地將作業(yè)平臺定位到所需位置，便于進行精細作業(yè)，如高空電氣設(shè)備安裝、幕墻玻璃更換等。
電動驅(qū)動系統(tǒng)相較于柴油發(fā)動機，運行時噪音明顯更小。低噪音特性使其可在噪音限制嚴格的區(qū)域，如城市中心、居民區(qū)、學校附近等進行作業(yè)，不會對周圍環(huán)境和人員造成噪音干擾，能保障作業(yè)的同時兼顧周邊生活與工作秩序。
移動時的限制與挑戰(zhàn)??
??① 體積與重量??
??大型機型移動笨重??：如20米以上臂長的直臂車，整機重量常超10噸，需平板車長途運輸（不可自行上公路）。
??通過性受限??：臂架未完全收回時可能碰撞低矮障礙物（如門框、管道）。
??② 地面要求高??
??移動前需收支腿??：若忘記收回支腿強行移動，會損壞液壓系統(tǒng)。
??堅實平整地面??：松軟地面可能導致輪胎下陷，需提前鋪設(shè)鋼板。
??③ 速度與操控??
??低速行駛??：自走速度遠低于普通車輛，長距離轉(zhuǎn)場效率低。
??操作復(fù)雜性??：需切換“行駛模式”與“作業(yè)模式”，新手易出錯。
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