使用角鋼或工字鋼焊接而成的結(jié)構(gòu)形式，優(yōu)點是造價低，自重輕，抗風(fēng)性好。但是由于焊接點多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有撓度大，剛度小，可靠性相對較低，需要頻繁檢測焊點等缺點。適用于對安全要求較低，起重量較小的場地。
使用鋼板焊接成箱式結(jié)構(gòu)，具有安全性高，剛度大等特點。一般用于大噸位及超大噸位的門式起重機。如概述圖MGhz1200，起重量1200噸，為國內(nèi)大的門式起重機，主梁采用了箱梁結(jié)構(gòu)。箱梁同時也具有造，自重大，抗風(fēng)性較差等缺點。
這種起重機多采用箱型式和桁架式結(jié)構(gòu)，用途廣泛?？梢园徇\各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓斗的普通門式起重機工作級別較高。普通門式起重機主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機，同時也包括半門式起重機。
提梁機是一種為橋梁建設(shè)而設(shè)計的一種門式起重機。提梁機主要由拼裝式主梁、支腿、天車等組成，構(gòu)件間采用銷軸及高強螺栓連接，易于拆裝、運輸。
提梁機在當(dāng)今碼頭、貨運站、倉庫等場所中應(yīng)用是非常大的，隨著進出口貿(mào)易等的不斷增長，提梁機是在海上環(huán)境中執(zhí)行運輸作業(yè)的一種起重機，主要用于艦船間貨物的運輸轉(zhuǎn)移、海上補給、水下作業(yè)設(shè)備的投放與回收等重要任務(wù)。
提梁機吊桿裝置又分為單桿操作和雙桿操作，單桿操作是用一根吊桿進行貨物的裝卸，吊桿吊起貨物后，拉動牽索使貨物隨吊桿一起擺向舷外或貨艙口，然后放下貨物，再把吊桿轉(zhuǎn)回至原位，如此往返作業(yè)。裝卸時每次都要用牽索擺動吊桿，所以效率低，勞動強度大。
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