扒渣機是電動液壓控制系統(tǒng),工作機構(gòu)采用上取式靜力扒取方式,通過刮板輸送機后實現(xiàn)了裝巖的連續(xù)性。具體操作步驟如下:
1、打開電源總開關(guān)。
2、按鈕指示燈亮后,啟動油泵和風(fēng)機,如為使用或重新接線后開機,應(yīng)判斷順序是否正確。如果順序不正確,將無法啟動機器。
3、待10秒啟動完成后才能帶壓力使用。停機4小時以上要讓泵空運轉(zhuǎn)5~10分鐘,才能帶壓力工作。
4、將運輸槽鏟板降至地面。
5、操縱機器向前推進,把石料聚攏,同時把地面推平。
6、確認礦用電動三輪車或其他轉(zhuǎn)載設(shè)備進入本機的卸載部位后把手柄扳至輸送正轉(zhuǎn),如果感到送料的速度跟不上,可把加速合流手柄扳到位。
7、操縱先導(dǎo)閥依次讓大臂抬起、小臂伸出、把鏟斗放至與小臂約成一線的位置,然后將大臂放下、小臂收回(同時使大臂上下微動),即可將石料扒進運輸槽。轉(zhuǎn)動回轉(zhuǎn)臂可在較大的范圍內(nèi)扒取,根據(jù)石料的遠近不同適當收放鏟斗將有利于扒取。
8、在扒取過程中要經(jīng)常留心刮板鏈是否在正常輸送,萬一卡住,要及時停止輸送,否則油溫將迅速升高,以至不能工作。解除卡鏈的辦法是:把輸送旋轉(zhuǎn)操縱桿扳至中位,快速來回扳動輸送操縱桿,使刮板鏈快速正反沖擊,即可解除卡鏈。在運輸槽內(nèi)有石料的情況下切不可使輸送操縱桿停在輸送反轉(zhuǎn)的位置,否則有可能崩斷鏈條或刮板,嚴重影響生產(chǎn)。
日常檢查
1)應(yīng)經(jīng)常檢查并擰緊機器各部位的螺栓、螺釘和螺母,著重擰緊履帶板的連接螺栓、三個液壓油馬達(兩個行走馬達、兩個運輸槽旋轉(zhuǎn)馬達)和各防轉(zhuǎn)銷的固定螺栓。機械小常識:履帶扒渣機操作維修保養(yǎng)
2)應(yīng)經(jīng)常檢查各液壓元件和管路連接處,消除滲漏,要及時更換已經(jīng)損壞的密封件或破損較嚴重的高壓軟管。
3)應(yīng)經(jīng)常檢查油溫,油溫若太高,應(yīng)暫停使用,檢查出原因,及時消除隱患。
定期的檢查
1)定期(每月一次)或在感到機器工作無力時檢查并正確調(diào)定液壓系統(tǒng)各油路的系統(tǒng)壓力;
2)液壓油第 一次在100工作小時后更換;第二次在工作600小時后;第三次每600工作小時后更換,但至少每年應(yīng)更換一次。液壓油濾清器濾芯應(yīng)同時清洗更換;同時還要將油箱清洗干凈。
扒渣機是礦山企業(yè)的采礦設(shè)備,替代人工作業(yè),將爆破后的各種礦渣石料扒裝到運輸車輛上,是人工和其它機械的替代產(chǎn)品,填補了在狹小空間內(nèi)無機械作業(yè)的空白。
扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。
其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成,是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。
扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。
為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學(xué)模型.并對機械手動力學(xué)模型進行分析與評價。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
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