伴隨著工業(yè)技術(shù)發(fā)展,機器人替代人工變成了工業(yè)制造業(yè)的主流,當中桁架機器人在機床上下料、儀表及輕工行業(yè)、小型零部件的輸送及自動裝配、自動化生產(chǎn)等多個方面取得廣泛應用。桁架機器人與數(shù)控機床相互結(jié)合應用在之后會變得越來越普遍!
桁架機器人是一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、重復編程、多功能、多自由度、運動自由度成空間直角關(guān)系的自動化設備。在工業(yè)應用中,桁架機器人能模仿人手完成很多高難度的動作來實現(xiàn)不同的操作,能將固定的物品進行搬運碼垛也可實現(xiàn)流水線上的零配件進行抓取裝配操作,例如工件的自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等,桁架機器人大大節(jié)約了人工成本,提高了生產(chǎn)效率。
桁架機器人產(chǎn)品特點
1,--------其各軸以的速度直線運行,可用伺服電機快速響應;
2,高強度------7x24小時工作;
3,------重復定位精度可達0.1mm;
4,------相比關(guān)節(jié)機器人,其負載重量大,制作成本低;
5,操作簡單------基于直角坐標體系,其運動參數(shù)較為簡單。
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