機器人行走軌道便是俗稱的機器人地軌,在焊接、噴涂、搬運等應(yīng)用領(lǐng)域很廣,不同的應(yīng)用領(lǐng)域機器人行走軌道時會有不同的形式,比如有吊掛式、地軌式、開放式、封閉式等。
機器人行走軌道使用注意事項:
在使用此類設(shè)備的情況下,我們要注意工作流程,不可忽視小細(xì)節(jié),因為這有可能會降低機器人地軌的使用壽命。一般而言,公司企業(yè)在使用過程中要注意下面的事項:
1、注意維護保養(yǎng)和清理該智能設(shè)備,其正常運轉(zhuǎn)。
2、注意使用時的防塵。生產(chǎn)環(huán)境中,生產(chǎn)產(chǎn)品工件很容易產(chǎn)生各種灰塵或是微小顆粒物,這一些如果進入機器人行走軌道內(nèi)部就容易造成設(shè)備故障。因此一定要做好預(yù)防工作。
機器人行走軌道作為執(zhí)行機構(gòu),具備控制便捷、執(zhí)行動作靈便、可以實現(xiàn)繁雜的空間軌跡控制的特性,以下是機器人行走軌道的系統(tǒng)功能。
1、系統(tǒng)程序控制:地軌系統(tǒng)與“模架”的信號接口及系統(tǒng)接口全是選用數(shù)字信號傳輸,充分互相之間的穩(wěn)定性及牢固性。具備手動和自動兩種運行控制方式,手動方式下可以單操作某個工位,自動方式下按設(shè)置的運行程序自動運行。
2、軟件功能作用:完成工位無序工作,即:任意發(fā)起工作信號,七軸可以依照發(fā)起的先后順序依次完成工作;并且在信號重置后可以肅清掉所有未執(zhí)行的信號。
3、急停連鎖功用:隨意激起任何一個急停按鈕,機器人第七軸可以立刻中止正在完成的動作,只要在該急停重新重置后設(shè)備才恢復(fù)正常運行。
4、信號安全性:在較短時間內(nèi)持續(xù)給出兩次信號,機器人行走軸只執(zhí)行一次信號而不會連續(xù)工作兩次;在程序升級后,有完好的系統(tǒng)備份。
5、移動與定位:可通過操作面板及顯現(xiàn)屏直接編輯,理論上在直線軸有效行程范圍內(nèi),可以設(shè)定無數(shù)個定位點。位置精度由編碼器準(zhǔn)確檢測,通過伺服系統(tǒng)控制電機確保,精度在±0.5mm范圍內(nèi)。
6、安全保養(yǎng)及維護:外用鑰匙維護開關(guān),當(dāng)某個模架不用時(如:某個模架呈現(xiàn)毛病需維修),選用外用鑰匙維護開關(guān)跳過此模架,這樣就不會因為人為因素操作失誤或其他的不測而引起產(chǎn)品的損毀。
7、急停按鈕:每臺模架具備在緊急狀況時中止整個系統(tǒng)的急停按鈕。
8、系統(tǒng)接口:所有硬件接口和軟件功能由提供方對接,確保所有客戶需求。
機器人行走軌道目的是為了帶動工業(yè)機器人按的路線進行運動,擴大機器人工作半徑,擴大機器人應(yīng)用范圍功能,進一步提升機器人使用效率,減少機器人使用成本,實現(xiàn)多方位自動化生產(chǎn)。
伴隨著機器人在生產(chǎn)制造工業(yè)普及化,機器人行走軌道作為輔助機構(gòu)也逐步變得重要。一個工位用一臺機器人毫無疑問其成本費是比較高的,伴隨著科技技術(shù)迅速發(fā)展機器人行走軌道應(yīng)時而生,能將機器人帶到很多個工作站完成作業(yè),擴大了機器人的工作范圍,機器人與第七軸相互配合應(yīng)用,實現(xiàn)的生產(chǎn)智能化的同時還能很大地減少企業(yè)用工成本,因此自上市以來深受企業(yè)的熱捧。
機器人行走軌道具有以下優(yōu)勢:
一、機器人行走軌道可任意與其他設(shè)備組成生產(chǎn)線工作,適用大小批量生產(chǎn)應(yīng)用,對作業(yè)人員要求低,安全可靠工作,達到快速生產(chǎn);
二、提升生產(chǎn)過程的自動化程度,提升勞動效率,降低成本,加快達到工業(yè)生產(chǎn)自動化,工廠可更準(zhǔn)確地操縱生產(chǎn)的節(jié)奏,合理安排生產(chǎn)計劃;
三、機器人行走軌道以快、精、準(zhǔn)的特性快速完成作業(yè),選用PLC+觸摸屏,性能穩(wěn)定,操作簡便,易學(xué)易用,在生產(chǎn)更換產(chǎn)品再次編程時,可在短時間內(nèi)完成,省時省力;
四、替換人工安全地完成作業(yè),很好地優(yōu)化了工人的勞動條件,與此同時,在某些動作簡單卻又重復(fù)作業(yè)的操作中,以機械手代替人手進行工作,能夠避免由于操作疲勞或疏忽而導(dǎo)致的安全事故。
所屬分類:機械設(shè)備/鑄造機械設(shè)備
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