挖掘機是工程機械中廣泛使用的一種,是工程建設中的主要機型之一。現(xiàn)有的挖掘機主要由發(fā)動機驅動液壓泵,驅動液壓缸和液壓電機,然后驅動執(zhí)行部件完成操作。液壓系統(tǒng)的結構如下,工作裝置由3或4個液壓缸驅動(由1或2個液壓缸驅動),旋轉裝置由一個液壓電機驅動,行走裝置由兩個液壓電機驅動。能量通過飛輪的機械能-液壓能-執(zhí)行部件的機械能,導致能量損失和浪費。
新的電動挖掘機設計理念,完全拋棄了現(xiàn)有挖掘機的驅動模式,利用電機直接驅動執(zhí)行部件完成操作。整體結構設計,設計的基本思路是用電機代替原來的液壓裝置來驅動工作部件,從而完成挖掘機的電動改造。以鏟斗11的驅動設計為例,伺服電機14安裝在鏟斗的驅動螺桿裝置13上,通過減速器連接固定。螺桿機構的兩端安裝在原液壓缸的位置,以執(zhí)行膨脹驅動功能。斗桿10和移動臂9的驅動相似。除了工作裝置外,電動挖掘機的旋轉和行走裝置也進行了改造和設計。旋轉裝置的液壓電機由電機取代,驅動減速器驅動整個汽車3旋轉。對于行走部分,兩側的軌道由兩個電機驅動,通過控制電機實現(xiàn)直線行走.轉彎和原地轉彎,滿足作業(yè)任務的要求。
電動挖掘機的電控系統(tǒng)可根據電壓的高低分為電氣系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)。其中電氣系統(tǒng)又分為電源電路,電機控制電路,充電電路,雨刷電路、空調電路等輔助電路部分。電子控制系統(tǒng)包括主泵控制系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)??山梃b軟件設計方法采取由上而下,逐步細化的方法,分模塊設計各部分,然后拼裝成整個系統(tǒng)。
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