扒渣機主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機組成。其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學系統(tǒng)．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關(guān)系。為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型．并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎。
扒渣機是地下掘進、開挖、裝運機械設備代替人工和間歇式機械的替代新科技產(chǎn)品，是安全快速的地下工程施工的保障。屬工程機械、洞采設備、地下開挖設備、隧道工程設備、鐵路隧道工程設備、公路隧道工程設備、電站引水洞工程設備、礦山開采設備、礦業(yè)井巷掘進設備、水利工程導流洞掘進設備、涵洞掘進設備、煤礦巷道掘進設備、金屬礦掘進設備、鐵礦掘進設備、磷礦裝運設備、錳礦采裝設備、井巷工程裝運設備、挖掘設備、輸送設備、裝卸設備、施工設備、采掘設備、鏟運設備、鏟運機械、綜采設備、土方機械、石方機械、混凝土機械、隧道與地下設備、筑路機械，轉(zhuǎn)載設備、隧道機械、物料裝卸機械、煤礦防爆設備。用途范圍廣泛，適合場地狹小空間狹矮作業(yè)。
安全操作
（一）操作扒渣機是一項技術(shù)活，提示：未經(jīng)培訓，非人員一定不要操作，經(jīng)培訓的工作人員在非工作時間一定要把挖斗落地，防止意外發(fā)生。
（二）在上、下崗前檢查涉及安全的部件部位，實現(xiàn)安全運轉(zhuǎn)，保障設備完好工作狀態(tài)。
（三）牢記每一項手柄對應的工作，扳動手柄時要穩(wěn)。
（四）扒渣機工作時，禁止安全距離內(nèi)有人，出現(xiàn)故障或有異常雜音，應立即停車檢查，并切斷總電源。
煤礦用巷道修復機功能破碎錘，實現(xiàn)挖掘、側(cè)掏、破巖、出矸等
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