一套平衡吊裝備主要由三部分組成：主機、抓取夾具、懸掛裝置。主機是實現(xiàn)物料（或工件）在空中無重力化浮動狀態(tài)的主體裝置，如葫蘆，平衡器，智能吊等 抓取夾具是實現(xiàn)工件抓取，并完成用戶相應(yīng)搬運和裝配要求的裝置，如掛鉤，吸盤等懸掛裝置則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支撐整套設(shè)備的機構(gòu)，包括：立柱，懸臂，折臂，氣管，軌道等。
平衡吊，又稱助力機械手、手動移載機，是一種新穎的、用于物料搬運時省力操作的助力設(shè)備，尤其適用于某些具有定位和裝配動作要求的應(yīng)用場合。 由于重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，對于操作者而言，無需熟練的點動按鈕操作，徒手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。
平衡吊，利用“平衡吊”主機可以平衡物料重力的特性，再配上相應(yīng)的抓取機械手和安裝基座，我們就擁有了一套完整的“助力機械手”系統(tǒng)。籍此，我們可以輕松地自某處抓起任何工件，實施相應(yīng)的工藝動作之后，再按相應(yīng)要求放置于另一處，實現(xiàn)省力操作。
智能平衡吊通常由吊架、傳感器、控制器、電機等部件組成。在使用時，用戶只需將物品懸掛在吊架上，智能平衡吊就會自動調(diào)整吊架的位置和角度，使物品保持平衡狀態(tài)。同時，傳感器會實時監(jiān)測物品的重量和位置，控制器會根據(jù)監(jiān)測結(jié)果調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速和方向，實現(xiàn)平衡控制。
智能平衡吊采用了伺服電機控制系統(tǒng)結(jié)合智能傳感器，實現(xiàn)自動平衡工件重力的作用，操作人員只需用很小的力，就能實現(xiàn)工件的定位、安裝和搬運?？梢詼p輕操作者的勞動強度，提高作業(yè)效率，保障生產(chǎn)安全。智能平衡吊的控制模式有：手動模式和懸浮模式。
智能平衡吊的控制模式有哪些
1、手動模式：通過手柄來控制提升高度和提升速度。單手輕握手柄，主機通過感知手柄向上向下和力的變化，控制伺服電機做出快速響應(yīng)，使工件同步向上向下運動。多用于需要快速搬運的場合。
2、懸浮模式：通過操作工件來控制提升高度和提升速度。向上向下輕拉工件，傳感器通過感知工件重量變化，從而控制伺服電機工作，工件則同步向上向下運動；作用力離開工件，工件則懸浮在空中。多用于需要裝配的場合。
總之，智能平衡吊的兩種控制模式同步存在，根據(jù)具體工作需求，可以靈活選擇適合的控制模式，提高工作效率和操作便捷性。
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