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南匯供應(yīng)機器人龍門桁架,龍門式桁架

更新時間1:2025-09-07 信息編號:db37jbcs9cd935 舉報維權(quán)
南匯供應(yīng)機器人龍門桁架,龍門式桁架
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供應(yīng)商 廣州第七軸智能設(shè)備有限公司 店鋪
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關(guān)鍵詞 上海機器人龍門桁架,耐用機器人龍門桁架,工業(yè)機器人龍門桁架,生產(chǎn)機器人龍門桁架
所在地 廣東廣州市南沙區(qū)大涌路62號3棟206房048
萬經(jīng)理
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5年

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

龍門桁架機械手需保持良好的工作環(huán)境
為了桁架機械手可以正常工作,則工作環(huán)境溫度保持在合適的溫度,從而有效確保設(shè)備性能不會被影響。同時,還要避免在酸堿性環(huán)境里操作桁架機械手,也不要用手或者其他含鹽份的物體和腐蝕性液體接觸到絲桿和導(dǎo)軌,以及齒輪齒條和軸承,防止生銹。而且即使的桁架機械手具備良好的防塵功能,也不能對清潔工作掉以輕心,須及時清除機械手上的粉塵才能保持工作的良好效果。

龍門桁架機械手需及時潤滑
桁架機械手的滾珠絲桿和直線導(dǎo)軌都須在使用了一定的時間以后,及時加注優(yōu)良的鋰基潤滑脂,保持潤滑而可以減少因為干燥摩擦產(chǎn)生的影響。但是如果絲桿和導(dǎo)軌在出廠之前已經(jīng)加注過潤滑脂,則使用之后無需再加注。

龍門桁架機械手需檢查并緊固螺絲
使用桁架機械手的時候,一定要定期檢查傳動及結(jié)構(gòu)上的緊固螺絲有沒有出現(xiàn)松動的現(xiàn)象。千萬不要因為使用的是優(yōu)良耐用的桁架機械手就忽視這些問題的處理,一旦緊固螺絲出現(xiàn)松動,則在運作的過程中設(shè)備容易出現(xiàn)故障甚至損壞無法使用的情況,所以一定要留意這方面的問題。

隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,機器人代人成為了工業(yè)制造的主流,其中龍門桁架機械手在機床上下料、儀表及輕工業(yè)、小型零件的輸送及自動裝配、自動化生產(chǎn)等方面獲得廣泛地應(yīng)用。桁架機械手與數(shù)控機床相結(jié)合應(yīng)用在以后會越來越普遍。

龍門桁架機械手遇到故障如何處理
1)查看一下桁架機械手的屏幕或文本顯示屏上是否有任何報警信息,這是初步的排查,如果有,則需要根據(jù)信息查找故障原因;
2)其次是檢查機械部分,但重要的一點:要斷電檢查,切記不要帶電進入機械部分檢查;
3)對機械手設(shè)備表面有無明顯裂痕、缺損等進行查看,了解其維修史,使用年限,然后再對機器內(nèi)部進行檢查;
4)如果桁架機械手外部未發(fā)現(xiàn)明顯問題,需要對機械手內(nèi)部拆卸檢查,建議提前咨詢設(shè)計工程師,不要盲目拆卸,否則會出現(xiàn)更多的問題;
5)確定機械零件無故障后,再進行電氣方面的檢查。檢查電路,檢查傳感器,檢查每個位置的開關(guān)等等;
6)如需電氣部件的更換,也要遵循先外后內(nèi)的順序;
7)還是建議根據(jù)廠家提供的說明書對桁架機械手進行日常保養(yǎng)與清潔,如發(fā)生故障及時與技術(shù)人員溝通。

龍門桁架機械手是一種模擬人手操作的一種自動控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(固定式的或是移動式的),用于搬運資料、工件、操持工具或檢測設(shè)備,完成各種作業(yè)的自動化設(shè)備。
龍門桁架機械手一般用作機床或其他機器的附加設(shè)備,如在自動機床或自動出產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒有立的控制設(shè)備。使用上下料機械手能夠從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動,實現(xiàn)出產(chǎn)的機械化和自動化,在有害環(huán)境下的手工操作,提高勞動條件,提升人身安全,因此廣泛使用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。

在國內(nèi)的機械加工,現(xiàn)階段大部分都是使用專機或人力進行數(shù)控車床上下料的形式,這一點在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)量不高的情形下是完全沒有問題的,但隨著社會的進步與發(fā)展,科技的日益進步,產(chǎn)品升級換代加速,使用專機或人力進行數(shù)控車床上下料就暴露出了許多的問題和缺點,一方面專機占用空間大構(gòu)造繁瑣、檢修不方便,不益于自動化流水線的生產(chǎn),而另一方面,它的柔性不足,難以適應(yīng)日益加速的變化,不益于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整,其次,使用人工會造成勞動強度的增加,很容易產(chǎn)生安全生產(chǎn)事故,工作效率也比較低下,且使用人力上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不足,無法滿足大批量生產(chǎn)的需求。
使用龍門桁架機械手就能解決以上問題,廣東第七軸桁架機械手系統(tǒng)具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性,柔性較高且可靠性高,結(jié)構(gòu)簡單更易于維護,能夠滿足不同種類的產(chǎn)品,相對于用戶來說,可以進行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴大產(chǎn)能,并可以大幅度降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。

龍門桁架機械手是一種建立在直角X,Y,Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對工件進行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。
龍門桁架機械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜六部分組成。各個軸的組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。
結(jié)構(gòu)件
通常由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結(jié)構(gòu)組成,其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座,同時也是機械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。
導(dǎo)向件
常用有直線導(dǎo)軌,V型滾輪導(dǎo)軌,U型滾輪導(dǎo)軌,方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu),其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。
傳動件
通常有電動,氣動,液壓三種類型,其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu),滾珠絲杠結(jié)構(gòu),同步帶傳動,鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。
傳感器檢測元件
通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位,當(dāng)移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時,需要對機構(gòu)進行鎖死,防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。
機械限位組件
其作用是在電限位行程之外的剛性限位,俗稱死限位。

桁架機械手構(gòu)成:
桁架機械手設(shè)備主要由工業(yè)機械手、產(chǎn)品工件自動識別系統(tǒng)、自動啟動裝置、、自動搬運系統(tǒng)等周邊設(shè)配構(gòu)成,根據(jù)系統(tǒng)集成,能夠?qū)崿F(xiàn)每臺數(shù)控車床、生產(chǎn)加工單元、生產(chǎn)流水線和柔性加工單元的機械加工自動化技術(shù)。具備定位準(zhǔn)確、工作節(jié)奏可調(diào)式、工作空間大、特性、運轉(zhuǎn)穩(wěn)定可靠、檢修便捷等優(yōu)點。
桁架機械手功效:
桁架機械手上下料,可節(jié)省人力成本。
人工取產(chǎn)品有夾傷手的風(fēng)險,應(yīng)用機械手能夠確保工廠安全生產(chǎn)加工。
機械臂選用全自動生產(chǎn)工藝,全部工藝流程工作均為自動上下料,生產(chǎn)管理細(xì)節(jié)清洗、就可以提高工廠生產(chǎn)效率。
桁架機械手可以提升工作效率,降低勞動傷害,完成更安全地作業(yè)環(huán)境,可提供定制服務(wù),幫公司節(jié)約大量費用。

所屬分類:機械設(shè)備/鑄造機械設(shè)備

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