機器人地軌作為機器人的行走輔助機構(gòu),具有控制方便、執(zhí)行動作靈活、可以實現(xiàn)復(fù)雜空間軌跡控制的特點。它能夠按照設(shè)定的操作程序自動操作,或者在手動模式下立操作。此外,地軌還具有定位、高抗干擾能力、高可靠性、大負載等特點,能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的應(yīng)用場景。
機器人地軌的應(yīng)用范圍非常廣泛,可以應(yīng)用于工業(yè)自動化生產(chǎn)線上的各個環(huán)節(jié),如裝配、搬運、焊接、噴涂、檢測等。機器人地軌能夠提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本,提高產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性,實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化和智能化。
機器人地軌又稱機器人外部軸、行走軸、第七軸,是能夠滿足工業(yè)機器人在多個工位間移動作業(yè)的行走機構(gòu),軌道基座采用高強度型鋼與質(zhì)優(yōu)鋼板焊接而成,大限度地保障其精度,有效避免變形和振動的情況出現(xiàn)。
在機器人地軌還未普及應(yīng)用之前,許多行業(yè)中浪費了大量的人力,同時也降低了工作的準確性。而機器人地軌的工作適應(yīng)性強,通常情況下它是根據(jù)實際應(yīng)用場景,對有效行程進行調(diào)整定制,所以使它的工作配合性更強。
機器人地軌由自動化設(shè)備直接控制,所以在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng),這即使企業(yè)節(jié)省成本,也提高了安裝效率,使控制更加簡單。
機器人地軌又叫機器人第七軸、機器人行走軸,是作為六軸機器人的一個附加軸,可以帶動六軸機器人到不同的工位進行作業(yè),像有些場合六軸機器人的手臂作業(yè)半徑的局限性限制作業(yè)的范圍,這時有必要為關(guān)節(jié)機器人增加一個附加軸來擴展其作業(yè)規(guī)模。
所屬分類:機械設(shè)備/鑄造機械設(shè)備
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