驅(qū)動方式差速、舵輪、麥輪負(fù)載重量0-5000KG通信方式串口、WIFI(2.4/5G)控制方式單片機安全防護激光避障爬坡性能3-5°行駛方式前進后退供電能源鋰電池組導(dǎo)航方式磁條、二維碼、激光

AGV扮演物料運輸?shù)慕巧呀?jīng)50多年了。輛AGV誕生于1953年，它是由一輛牽引式拖拉機改造而成的，帶有車兜，在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導(dǎo)線運輸貨物。到上世紀(jì)五十年代末到六十年代初期時，已有多種類型的牽引式AGV用于工廠和倉庫。

1973年，位于瑞典卡爾馬市的沃爾沃裝配廠著手發(fā)展異步設(shè)備裝配線，來替代傳統(tǒng)的傳送帶式裝配線。至此，由計算機控制的裝配型AGV數(shù)量達到了280輛。

AGV上的傳感器將根據(jù)信號的強度，選擇某一頻率的電磁信號為AGV提供導(dǎo)引。這項技術(shù)在地面埋設(shè)多條導(dǎo)線來處理交叉點或其它操作點。系統(tǒng)將給導(dǎo)線施加一定的電壓，使AGV按照預(yù)定的路徑行駛。例如，在一個交叉點設(shè)置3條立的導(dǎo)線。

這些代的導(dǎo)航電路在安裝上的花費是昂貴的。因為在AGV所行駛的路徑上都需要在地面上開槽，而且在彎道處，開槽的軌跡符合AGV的轉(zhuǎn)彎半徑。很多系統(tǒng)都需要埋設(shè)4條導(dǎo)線——3條用于導(dǎo)航，1條用于通信。另外，導(dǎo)線中的導(dǎo)航信號經(jīng)常會受到周圍的鋼筋或電子信號的干擾。

20世紀(jì)80年代末期，無線式導(dǎo)引技術(shù)引入到AGV系統(tǒng)中，例如利用激光和慣性進行導(dǎo)引，這樣提高了AGV系統(tǒng)的靈活性和準(zhǔn)確性，而且，當(dāng)需要修改路徑時，也不必改動地面或中斷生產(chǎn)。這些導(dǎo)引方式的引入，使得導(dǎo)引方式更加多樣化了。

AGV的應(yīng)用從初的傳統(tǒng)式定向配送，迅猛地發(fā)展到擁有機器人接口的、由復(fù)雜的計算機控制的汽車裝配線領(lǐng)域。AGV能夠成為一個立的系統(tǒng)，也可以集成到其它系統(tǒng)中，或者成為各個相對立的自動化生產(chǎn)區(qū)之間的紐帶。初的AGV只用于在水平方向上搬運放在托盤上的物料，而對于AGV的設(shè)計和應(yīng)用已經(jīng)像工業(yè)機器人一樣多種多樣了。

市場對AGV需求量可以由AGV生產(chǎn)廠家的增長數(shù)量來衡量。上世紀(jì)70年代末起，美國只有不到6家AGV生產(chǎn)廠家，AGV的型號也不過3種。隨著對產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計的日益重視，到了1990年，全世界的AGV生產(chǎn)廠家達到40多個，車型也超過了15種。隨著科技的發(fā)展，將推動未來AGV的。而AGV使用數(shù)量的日益增長，反過來又促進了在AGV研發(fā)上加大投資力度。

優(yōu)點
自動化程度高
由計算機，電控設(shè)備，磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。
當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關(guān)信息，計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由的技術(shù)人員向計算機發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點。

AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手，、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運任務(wù)。并且可由多臺AGV組成柔性的物流搬運系統(tǒng)，搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。1974年瑞典的Volvo Kalmar轎車裝配廠為了提高運輸系統(tǒng)的靈活性，采用基于AGVS為載運工具的自動轎車裝配線，該裝配線由多臺可裝載轎車車體的AGVS組成，采用該裝配線后，裝配時間減少了20%，裝配故障減小39%，投資回收時間減小57%，勞動力減小了5%。AGV在世界的主要汽車廠，如通用、豐田、克萊斯勒、大眾等汽車廠的制造和裝配線上得到了普遍應(yīng)用。

主營產(chǎn)品: agv智能無人搬運車,物流小車,AMR底盤,無人叉車

從事無人搬運車(AGV)、智能配送小車、智能運動底盤(ROS)、智能巡檢車、自主移動機器人(AMR)等機器人產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)，是一家穩(wěn)健成長的國家高新技術(shù)企業(yè)。伴隨著人工智能、云計算、大數(shù)據(jù)、機器人、5G通信、物聯(lián)網(wǎng)等高新技術(shù)的支撐，在“中國制造2025"的大背景下，智能機器人將越來越多的出現(xiàn)在生產(chǎn)生活的各種場景中。順應(yīng)時代潮流，優(yōu)旺特科技高度重視創(chuàng)新技術(shù)的研發(fā)，現(xiàn)已獲得50余項專利技術(shù)，陸續(xù)推出以激光、視覺、磁條等導(dǎo)航方式的智能搬運車產(chǎn)品及整體系統(tǒng)。以創(chuàng)新為驅(qū)動，不斷追求品質(zhì)和增強用戶體驗。努力踐行：優(yōu)旺特，只做你想要的!

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