門框結構

分為門式起重機和懸臂門式起重機

門式起重機

1.全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行；

2.半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。

懸臂門式起重機

1.雙懸臂門式起重機：常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。

2.單懸臂門式起重機：這種結構形式往往是因場地的限制而被選用。

集裝箱龍門起重機
用于集裝箱碼頭。拖掛車將岸壁集裝箱運載橋從船上卸下的集裝箱運到堆場或后方后，由集裝箱龍門起重機堆碼起來或直接裝車運走，可加快集裝箱運載橋或其他起重機的周轉。可堆放高3～4層、寬6排的集裝箱的堆場，一般用輪胎式，也有用有軌式的。集裝箱龍門起重機與集裝箱跨車相比，它的跨度和門架兩側的高度都較大。為適應港口碼頭的運輸需要，這種起重機的工作級別較高。

港口、碼頭上要把散貨（石頭、礦石、砂石、煤炭、糧食等）裝到船上，這種不屬集裝箱起重機，而是吊鉤式、包廂結構、A6高工作級別的通用門式起重機（加上集裝箱吊具就成了就走了龍門吊）。它一般有雙外懸、特制的吊具和承載箱，并且是軌道式的。

軌道式集裝箱龍門吊主要用于集裝箱鐵路轉運場和大型集裝箱儲運場的集裝箱卸載、搬運和堆放。軌道式集裝箱龍門吊由主梁、剛性和柔性門腿、運行小車、起升機構、大車運行機構、電氣系統(tǒng)、操作駕駛室等組成。軌道式集裝箱龍門吊一般要求門腿內的寬度方向凈空較大，故采用門腿上部敞開成U形和門腿上部連通，并架設小車檢修架。

集裝箱龍門吊主要用于戶外的倉庫、料場、鐵路貨站、港口碼頭的裝卸搬運還可以配以多種鉤具進行多種作業(yè)。它具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。為提高集裝箱龍門吊到港船舶貨物裝卸效率，需要對集裝箱港口的龍門吊進行優(yōu)化配置，尤其是現在總裝部分。通過科學合理的配置方式，使數量有限的龍門吊在短的時間完成多的作業(yè)任務，及時滿足集裝箱裝卸的要求，推進港口事業(yè)的發(fā)展。

軌道式集裝箱龍門吊的驅動控制可根據用戶的需要采用不同方式，目前常用的包括常規(guī)交流帶渦流調速制動系統(tǒng)；交流定子調壓調速系統(tǒng)；晶閘管直流恒動率調速系統(tǒng)和交流變頻凋速系統(tǒng)，并可以根據不同機構采用不同的電氣驅動控制系統(tǒng)。