起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。

起重機分類：　　
1，輕型起重設備　　
分為電動葫蘆，手動環(huán)鏈葫蘆，電動環(huán)鏈葫蘆，微型電動葫蘆等，其結構輕巧，提金，重量輕，體積小，零件通用性強?！　?
2，橋式起重機　　
它的使用是通用的。它豎立在建筑物之間固定支柱的軌道上，并用于車間，倉庫等。在室內或一體進行裝卸工作。在工廠中，通常稱為駕駛?！　?
3，龍門吊　　
龍門起重機和橋式起重機的主要區(qū)別在于，主梁的相互之間有兩個高的支撐腿，它們橫向地面的軌道運行。該工廠通常稱為龍門起重機。　　
4，動臂式起重機　　
如門式起重機，固定式回轉起重機，碼頭集裝箱橋式起重機等。

門式起重機，又被稱為龍門吊，是門式起重機的一種。門式起重機的形態(tài)和構造與門套類似。行走機構可安裝在承重梁下，可立即在地面路軌上走動。因為門式門式起重機場所使用率高，工作范圍大，廣泛運用于大貨運站、大碼頭、海港等場地。

適用場景： 　　
臂架式起重機：臂架式起重機適用于狹小空間或需要在不同位置之間頻繁移動的場景，如建筑工地、市區(qū)施工、裝配線等。 　　
橋式起重機：橋式起重機適用于需要覆蓋大范圍作業(yè)的場所，如港口、碼頭、工廠、物流中心等。

承載能力： 　　
臂架式起重機：臂架式起重機的承載能力相對較小，適用于輕型或中型物體的搬運和吊裝。 　　橋式起重機：橋式起重機的承載能力通常較大，可以用于吊裝和搬運較重的貨物。

穩(wěn)定性：　　
臂架式起重機：臂架式起重機在操作過程中需要注意保持平衡，特別是在伸縮臂工作時，穩(wěn)定性相對較差。　　
橋式起重機：橋式起重機通過橋架結構固定在建筑物上，具有較好的穩(wěn)定性和剛性?！　?
需要根據(jù)實際需求選擇合適的起重機類型，并根據(jù)相關標準和規(guī)范進行操作和使用，確保工作安全和。