物流自動(dòng)化系統(tǒng)的研究方向
現(xiàn)代物流是當(dāng)今很有影響的新學(xué)科之一，是物流技術(shù)、信息技術(shù)和管理學(xué)科、經(jīng)濟(jì)學(xué)科相結(jié)合的綜合學(xué)科。
一般來(lái)說(shuō)，可以將現(xiàn)代物流學(xué)科劃分為三大主要分支，即物流工程技術(shù)、物流管理技術(shù)和物流裝備制造技術(shù)，
如下圖所示。

物流管理技術(shù)主要 研究原材料、半成品及成品在從其生產(chǎn)地到消費(fèi)地所進(jìn)行的用戶服務(wù)、需求預(yù)測(cè)、情報(bào)信息聯(lián)絡(luò)、
物料搬運(yùn)、訂單處理、選址、采購(gòu)、包裝、運(yùn)輸、裝卸、倉(cāng)庫(kù)管理以及廢物回收處理等一系列物為對(duì)象而施行的計(jì)劃、組織、
指揮、協(xié)調(diào)與控制工作。

物流工程技術(shù)主要解決生產(chǎn)制造業(yè)中企業(yè)的物流系統(tǒng)規(guī)劃、設(shè)計(jì)、控制與管理，也可以解決社會(huì)物資調(diào)配、
建設(shè)項(xiàng)目選址、商貿(mào)系統(tǒng)規(guī)劃與管理，乃至經(jīng)濟(jì)區(qū)域的發(fā)展規(guī)劃以及一些服務(wù)、管理系統(tǒng)的規(guī)劃、設(shè)計(jì)、
管理等。

物流裝備是指進(jìn)行各項(xiàng)物流活動(dòng)和物流作業(yè)所需要的設(shè)備與設(shè)施的總稱。它既包括各種機(jī)械設(shè)備、器具等可供
長(zhǎng)期使用，并在使用中基礎(chǔ)保持原有實(shí)物形態(tài)的物質(zhì)資料，也包括運(yùn)輸通道、貨運(yùn)站場(chǎng)和倉(cāng)庫(kù)等基礎(chǔ)設(shè)施。
物流設(shè)施設(shè)備是組織物流活動(dòng)和物流作業(yè)的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)，是物流服務(wù)水平的重要體現(xiàn)。物流裝備制造技術(shù)主要
研究與 物流裝備制造相關(guān)的機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)等技術(shù)及其集成。

物流自動(dòng)化系統(tǒng)是具有現(xiàn)代自動(dòng)化學(xué)科顯著特點(diǎn)的大型復(fù)雜系統(tǒng)，它可以的看成是現(xiàn)代物流裝備、計(jì)算機(jī)及
其網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、信息識(shí)別和信息管理系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)的有機(jī)集成，是集機(jī)、光、電、液為一體的復(fù)雜系統(tǒng)工程，
是在一定的時(shí)間和空間里由所需輸送的物料和相關(guān)的設(shè)備、輸送工具、倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備、人員及通信聯(lián)系等若干相互制約的
動(dòng)態(tài)要素構(gòu)成的具有特定功能的有機(jī)整體。它廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、商業(yè)、化工、交通、食品、煙草等各行各業(yè)，
能夠?qū)崿F(xiàn)物料運(yùn)輸、識(shí)別、分揀、堆碼、倉(cāng)儲(chǔ)、檢索、發(fā)售等各個(gè)環(huán)節(jié)的全過(guò)程自動(dòng)化作業(yè)。

物流自動(dòng)化技術(shù)近20年來(lái)在歐美發(fā)達(dá)國(guó)家發(fā)展為迅速，應(yīng)用為廣泛。以美國(guó)為例，由于物流自動(dòng)化
水平的提高，美國(guó)物流成本占國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值的比重在近10年來(lái)有了明顯的下降，由11%以上降到10%左右。在亞洲的
日本及韓國(guó)近年來(lái)也得到了迅猛的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用，尤其在日本，物流自動(dòng)化系統(tǒng)的部分設(shè)備已經(jīng)達(dá)到了標(biāo)準(zhǔn)化、流水線
生產(chǎn)的程度。近幾年來(lái)，物流自動(dòng)化技術(shù)在我國(guó)許多行業(yè)也得到了一定的發(fā)展和應(yīng)用，特別在煙草行業(yè)中的
應(yīng)用表現(xiàn)得尤為。提高物流自動(dòng)化的水平必然會(huì)給我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)帶來(lái)的效益，促進(jìn)我國(guó)經(jīng)濟(jì)實(shí)現(xiàn)
由粗放經(jīng)營(yíng)向集約經(jīng)營(yíng)的重大轉(zhuǎn)變。
我公司在三年前意識(shí)到這點(diǎn)，已經(jīng)集結(jié)了自己的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，除了目前的伸縮式懸臂貨架和抽屜式板材貨架之外，
還在研發(fā)一種新型的自動(dòng)化物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備。假以時(shí)日，成功之時(shí)，再向大家公布。目前已經(jīng)構(gòu)思成型，在產(chǎn)品
打樣測(cè)試階段。
文章由佛山普宇伸縮式懸臂貨架搜集整理。

物流自動(dòng)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

傳統(tǒng)的物流自動(dòng)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)一般主要由物流機(jī)械裝置和一些簡(jiǎn)單的電氣控制設(shè)備構(gòu)成，往往只用于實(shí)現(xiàn)比較單一的
功能，也缺乏與其他設(shè)備和系統(tǒng)的協(xié)調(diào)與協(xié)同，比如帶式傳輸裝置、叉車(chē)、分揀設(shè)備、包裝設(shè)備等?，F(xiàn)代物流
設(shè)備的復(fù)雜性則大大增加，除了功能更強(qiáng)，使用更多新型的機(jī)械與電氣設(shè)備，采用更多的信息技術(shù)以外，更開(kāi)始
注重整個(gè)物流系統(tǒng)的系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)據(jù)共享和智能化。因此，我們可以把物流自動(dòng)化系統(tǒng)劃分為以下同個(gè)部分，
如下圖所示。

機(jī)械執(zhí)行裝置包括運(yùn)輸設(shè)備、裝卸設(shè)備、輸送設(shè)備、倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備、集裝化設(shè)備、包裝設(shè)備、流通加工設(shè)備以及支撐
承重結(jié)構(gòu)等。機(jī)械執(zhí)行裝置是對(duì)物料直接進(jìn)行操作的機(jī)構(gòu)，對(duì)于不同的類(lèi)型物料，在不同的使用場(chǎng)合，適用不同的
搬運(yùn)要求，前端執(zhí)行裝置都要作出針對(duì)性的特設(shè)計(jì)。因此，機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)是物流自動(dòng)化系統(tǒng)中種類(lèi)多、結(jié)構(gòu)
差異大、具代表性的部分。如果拿人的生理系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行類(lèi)比的話，機(jī)械執(zhí)行裝置相當(dāng)于人體的四肢（操作）和骨骼（承重）。

數(shù)據(jù)采集裝置應(yīng)用了較多新型的物流信息技術(shù)，包括各種新型傳感器、條碼技術(shù)、IC
卡技術(shù)、射頻技術(shù)、圖像識(shí)別技術(shù)、語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)和各種檢測(cè)監(jiān)控技術(shù)等，是用于采集和
獲取物料信息和環(huán)境參數(shù)的重要部分。數(shù)據(jù)采集裝置相當(dāng)于人體的感覺(jué)器官。如果沒(méi)
有數(shù)據(jù)采集，現(xiàn)代的物流自動(dòng)化系統(tǒng)就很難獲得必要的數(shù)據(jù)輸人和反饋，就沒(méi)有辦法實(shí)
現(xiàn)智能化。我們將在本書(shū)的第四章詳細(xì)介紹與數(shù)據(jù)采集相關(guān)的物流信息技術(shù)。

物流自動(dòng)化系統(tǒng)是集光學(xué)技術(shù)、機(jī)械技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)控制技術(shù)、檢測(cè)傳感技術(shù)、間
服驅(qū)動(dòng)技術(shù)和系統(tǒng)集成技術(shù)等于一體的多學(xué)科融 合的邊緣技術(shù)。各種單元技術(shù)相互滲
透相互影響，使物流自動(dòng)化系統(tǒng)的內(nèi)涵和外延得到不斷豐富和拓展。從初的機(jī)械電
子化發(fā)展到機(jī)電-體化，進(jìn)而發(fā)展成光機(jī)電-體化和微光機(jī)電 體化。 物流自動(dòng)化系統(tǒng)
向著智能化模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、集成化方向迅猛發(fā)展。物流自動(dòng)化系統(tǒng)的柔性更強(qiáng)，智能
化程度更高，系統(tǒng)也更加復(fù)雜。從20世紀(jì)70年代以自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)為代表的物流自動(dòng)化系
統(tǒng)誕生以來(lái)，人們發(fā)現(xiàn)僅有的單元技術(shù)并不能使整個(gè)系統(tǒng)優(yōu)化。因?yàn)槲锪髯詣?dòng)化
系統(tǒng)是多個(gè)子系統(tǒng)的復(fù)合體，各子系統(tǒng)的集成并不是簡(jiǎn)單的疊加，而是需要運(yùn)用系統(tǒng)工
程的理論和方法將各子系統(tǒng)有機(jī)地融合,采用系統(tǒng)工程的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。
物流自動(dòng)化系統(tǒng)具有以下主要特點(diǎn)。
1.系統(tǒng)化
物流自動(dòng)化系統(tǒng)是一個(gè)包含多個(gè)環(huán)節(jié)，將光、機(jī)、電、控制、信息等技術(shù)組合在一
起的復(fù)雜系統(tǒng),因而利用系統(tǒng)科學(xué)的思想和方法來(lái)建立、分析和優(yōu)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，合理
定義和劃分各子系統(tǒng)的功能和任務(wù)，科學(xué)配置和協(xié)調(diào)系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)，使系統(tǒng)具有高運(yùn)
行效率和可靠性。
2.集成化
隨著物流化和社會(huì)化的發(fā)展.物流企業(yè)提供的功能和服務(wù)不斷地增加，制造業(yè)
和商業(yè)企業(yè)的物流不斷地轉(zhuǎn)移.特別是在現(xiàn)代供應(yīng)鏈的運(yùn)作方式下，物流的含義從傳統(tǒng)
的倉(cāng)儲(chǔ)和運(yùn)輸延伸到采購(gòu)、制造、分銷(xiāo)等諸多環(huán)節(jié)。物流功能的增加必然要求對(duì)物流環(huán)
節(jié)或過(guò)程進(jìn)行整合集成，通過(guò)集成，優(yōu)化物流管理.降低運(yùn)營(yíng)成本，提高客戶價(jià)值。另外，
由于科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和其在物流領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用.在提高了物流管理水平的同時(shí)，也面
臨著各種技術(shù)之間的集成問(wèn)題。因此.集成化至少包括兩個(gè)方面的內(nèi)容:管理集成和技
術(shù)集成。由于現(xiàn)代物流管理越來(lái)越依賴于的技術(shù),因此，還會(huì)出現(xiàn)管理和技術(shù)交叉
的集成問(wèn)題。
3.自動(dòng)化
物流自動(dòng)化是指物流作業(yè)過(guò)程的設(shè)備和設(shè)施的自動(dòng)化，包括運(yùn)輸、裝卸、包裝、分揀、
識(shí)別等作業(yè)過(guò)程。比如，自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)、自動(dòng)分揀系統(tǒng)、自動(dòng)存取系統(tǒng)、自
動(dòng)跟蹤系統(tǒng)等。物流自動(dòng)化可以方便物流信息的實(shí)時(shí)采集與跟蹤，提高整個(gè)物流系統(tǒng)的
管理和監(jiān)控水平等。物流自動(dòng)化的設(shè)施包括條碼自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)(AGV)、貨
物自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)(如GPS)等。
4.智能化
伴隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，物流管理從人工化的手工作業(yè)，到半自動(dòng)化、自動(dòng)
化，直至智能化，這是一個(gè)漸進(jìn)的發(fā)展過(guò)程，從這個(gè)意義上講.智能化是自動(dòng)化的繼續(xù)和

輸送機(jī)械的技術(shù)參數(shù)
在選用輸送機(jī)械時(shí)，要考慮的主要技術(shù)參數(shù)有生產(chǎn)率、輸送速度、充填系數(shù)、輸送長(zhǎng)
度和提升高度等。
(1)生產(chǎn)率
生產(chǎn)率是指輸送機(jī)械在單位時(shí)間內(nèi)輸送貨物的重量，它是反映輸送機(jī)械工作性能的
主要指標(biāo),它的大小取決于輸送機(jī)承載件上每米長(zhǎng)度所載物料的重量和工作速度。所以
輸送機(jī)械的生產(chǎn)率可以由以下公式來(lái)計(jì)算:

WULIU ZIDONGHUA XITONG
Q=q°V
(2. 1)
式中,Q
生產(chǎn)率;
每米長(zhǎng)度承載的物料重量;
V-一工作速度。

輸送速度
輸送速度是指輸送物料的運(yùn)行速度。與輸送速度有關(guān)的術(shù)語(yǔ)包括帶速、鏈速和主軸
轉(zhuǎn)速等。其中帶速是指輸送帶或牽引帶在被輸送貨物前進(jìn)方向的運(yùn)行速度,鏈速是指牽
引鏈在被輸送貨物前進(jìn)方向的運(yùn)行速度，主軸轉(zhuǎn)速是指?jìng)鲃?dòng)滾筒轉(zhuǎn)軸或傳動(dòng)鏈輪軸的
速度。