物流自動化技術(shù)近20年來在歐美發(fā)達國家發(fā)展為迅速，應(yīng)用為廣泛。以美國為例，由于物流自動化
水平的提高，美國物流成本占國內(nèi)生產(chǎn)總值的比重在近10年來有了明顯的下降，由11%以上降到10%左右。在亞洲的
日本及韓國近年來也得到了迅猛的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用，尤其在日本，物流自動化系統(tǒng)的部分設(shè)備已經(jīng)達到了標(biāo)準(zhǔn)化、流水線
生產(chǎn)的程度。近幾年來，物流自動化技術(shù)在我國許多行業(yè)也得到了一定的發(fā)展和應(yīng)用，特別在煙草行業(yè)中的
應(yīng)用表現(xiàn)得尤為。提高物流自動化的水平必然會給我國國民經(jīng)濟帶來的效益，促進我國經(jīng)濟實現(xiàn)
由粗放經(jīng)營向集約經(jīng)營的重大轉(zhuǎn)變。
我公司在三年前意識到這點，已經(jīng)集結(jié)了自己的研發(fā)團隊，除了目前的伸縮式懸臂貨架和抽屜式板材貨架之外，
還在研發(fā)一種新型的自動化物流倉儲設(shè)備。假以時日，成功之時，再向大家公布。目前已經(jīng)構(gòu)思成型，在產(chǎn)品
打樣測試階段。
文章由佛山普宇伸縮式懸臂貨架搜集整理。

機械執(zhí)行裝置包括運輸設(shè)備、裝卸設(shè)備、輸送設(shè)備、倉儲設(shè)備、集裝化設(shè)備、包裝設(shè)備、流通加工設(shè)備以及支撐
承重結(jié)構(gòu)等。機械執(zhí)行裝置是對物料直接進行操作的機構(gòu)，對于不同的類型物料，在不同的使用場合，適用不同的
搬運要求，前端執(zhí)行裝置都要作出針對性的特設(shè)計。因此，機械執(zhí)行機構(gòu)是物流自動化系統(tǒng)中種類多、結(jié)構(gòu)
差異大、具代表性的部分。如果拿人的生理系統(tǒng)來進行類比的話，機械執(zhí)行裝置相當(dāng)于人體的四肢（操作）和骨骼（承重）。

機械裝置的驅(qū)動和控制主要是由各種電氣控制裝置來實現(xiàn)。傳統(tǒng)的電氣控制裝置
包括低壓電氣裝置、電機及調(diào)速裝置、變頻裝置可編程控制器、單片機等。新型的控制
裝置包括嵌人式系統(tǒng)工控機(PC)系統(tǒng)等。電氣控制裝置直接決定了自動化系統(tǒng)的運行
能力和技術(shù)參數(shù)，體現(xiàn)了物流自動化系統(tǒng)的設(shè)計和制造水平，是物流自動化系統(tǒng)的關(guān)鍵
部分，相當(dāng)于人體的肌肉。我們將在本書的第三章介紹與物流自動化系統(tǒng)相關(guān)的主要電
氣裝置的原理、結(jié)構(gòu)和控制方法等。

倉儲機械設(shè)備是指在倉庫進行生產(chǎn)、輔助生
產(chǎn)作業(yè)以及倉庫作業(yè)安全所必需的各種機械
設(shè)備的總稱。倉儲機械設(shè)備是倉庫進行保管維
護、搬運裝卸、計量檢驗、安全消防和輸電、用電等
各項作業(yè)的勞動手段。倉儲機械設(shè)備按其用途一
般可以分為儲存設(shè)備、倉庫裝卸設(shè)備、計量設(shè)備、
倉庫保管和檢驗設(shè)備、維修設(shè)備、安全消防設(shè)備.

集裝化機械設(shè)備
集裝化機械設(shè)備是指用集裝單元化的形式進行儲存運輸、裝餌搬運作業(yè)的物流設(shè)
備與器具。它是集裝單元系統(tǒng)的主要組成部分，主要有集裝箱、托盤、滑板等。運用集裝
化設(shè)備能把散雜貨物組合成有一定重量或容積單位的整體，并使貨物的外形定型化，有
利于組織聯(lián)運、加速貨物周轉(zhuǎn)貨物安全，便于實現(xiàn)裝卸運輸?shù)臋C械化和自動化.提
高運輸設(shè)備的裝載效率。

輸送機械的主要裝置
般輸送機械主要由承載裝置、驅(qū)動裝置、制動裝置、張緊裝置和裝卸裝置幾部分
組成。
1.承載裝置
承載裝置是輸送機械中關(guān)鍵的部分。承載裝置的主要功能一是 承載運送貨物，二
是傳輸牽引力，是直接與物料接觸和對物料進行操作的機械部件。
常見輸送機械使用的承載裝置主要有輸送帶和支承托輥、鏈條(鏈板、刮板)、銀道、
螺旋.懸掛掛鉤提升料斗等，可以使用于不同性質(zhì)的物料的輸送。各種承載裝置適用的
物料類型和場合如表2-1所示。
表2-1各種承載裝置適用的物料類型和場合
承載裝置
物料類型
適用場合
輸送帶
重量較輕的件貨或散粒物料
短距離水平移動
鏈條(鏈板)
重量較重的件貨
短距離水平移動
刮板(埋刮板)
散粒物料
短距離水平移動
輥道
箱式貨物或形狀規(guī)則的件貨
短距離水平移動
螺旋
散?；蚍蹱钬浳?br /> 水平或垂直移動
懸掛掛鉤
可懸掛的件貨
按一定空間曲線移動
提升料斗
散粒、粉狀貨物或小塊貨物
垂直提升