單梁起重機(jī)的工作原理主要是通過(guò)電動(dòng)端梁驅(qū)動(dòng)起重機(jī)主梁，電動(dòng)葫蘆將貨物吊起，并通過(guò)運(yùn)行軌道進(jìn)行移動(dòng)，通過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制。這種工作原理使得起重機(jī)可以在狹小空間內(nèi)進(jìn)行貨物的吊裝和搬運(yùn)，提高了工作效率和安全性。

由于不同的起重機(jī)或一臺(tái)起重機(jī)中不同的機(jī)構(gòu)的載荷大小，作用時(shí)間都不一樣，這樣不同的起重機(jī)，機(jī)構(gòu)及其零部件的疲勞、磨損的程度是不會(huì)相同的。因此應(yīng)根據(jù)不同情況對(duì)起重機(jī)及其機(jī)構(gòu)劃分不同的工作級(jí)別，為科學(xué)合理地設(shè)計(jì)，制造和選用起重機(jī)及其零部件提供了一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。工作級(jí)別是按起重機(jī)的利用等級(jí)和載荷狀態(tài)劃分的。一臺(tái)起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別可以各不相同，起重機(jī)整機(jī)及其金屬結(jié)構(gòu)的工作級(jí)別是按其主起升機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別而定的。再明確的講，起重機(jī)的工作級(jí)別與安全有著緊密的關(guān)系。起重量、跨度、起升高度相同的起重機(jī)，如果工作級(jí)別不同，則設(shè)計(jì)時(shí)所采用的安全系數(shù)就不同，選用的零部件型號(hào)，規(guī)格也各不相同。

什么是起重機(jī)的利用等級(jí)：由于使用場(chǎng)所和工作對(duì)象不同，對(duì)起重機(jī)的利用程度也不同，有的不經(jīng)常使用，有的工作繁忙。這種對(duì)起重機(jī)使用頻繁程度，按起重機(jī)整個(gè)有效壽命周期內(nèi)，總工作循環(huán)數(shù)來(lái)劃分的方法稱為起重機(jī)的利用等級(jí)。

起重機(jī)分類：　　
1，輕型起重設(shè)備　　
分為電動(dòng)葫蘆，手動(dòng)環(huán)鏈葫蘆，電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆，微型電動(dòng)葫蘆等，其結(jié)構(gòu)輕巧，提金，重量輕，體積小，零件通用性強(qiáng)?！　?
2，橋式起重機(jī)　　
它的使用是通用的。它豎立在建筑物之間固定支柱的軌道上，并用于車間，倉(cāng)庫(kù)等。在室內(nèi)或一體進(jìn)行裝卸工作。在工廠中，通常稱為駕駛?！　?
3，龍門吊　　
龍門起重機(jī)和橋式起重機(jī)的主要區(qū)別在于，主梁的相互之間有兩個(gè)高的支撐腿，它們橫向地面的軌道運(yùn)行。該工廠通常稱為龍門起重機(jī)。　　
4，動(dòng)臂式起重機(jī)　　
如門式起重機(jī)，固定式回轉(zhuǎn)起重機(jī)，碼頭集裝箱橋式起重機(jī)等。

門式起重機(jī)，又被稱為龍門吊，是門式起重機(jī)的一種。門式起重機(jī)的形態(tài)和構(gòu)造與門套類似。行走機(jī)構(gòu)可安裝在承重梁下，可立即在地面路軌上走動(dòng)。因?yàn)殚T式門式起重機(jī)場(chǎng)所使用率高，工作范圍大，廣泛運(yùn)用于大貨運(yùn)站、大碼頭、海港等場(chǎng)地。

結(jié)構(gòu)形式：　　
臂架式起重機(jī)：臂架式起重機(jī)通常具有一根或多根伸縮臂，臂架可以進(jìn)行升降和旋轉(zhuǎn)操作。這種起重機(jī)常用于施工現(xiàn)場(chǎng)、港口等需要靈活移動(dòng)和作業(yè)范圍較小的場(chǎng)所。　　
橋式起重機(jī)：橋式起重機(jī)采用橋架結(jié)構(gòu)，通過(guò)一對(duì)跨越支撐在建筑物或其他支架上運(yùn)行，能夠覆蓋更大的工作范圍和承載更重的物體。